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pid算法

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pid算法技术

STM32单片机实现直流减速电机控制的程序设计

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在直流减速电机控制中,最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中,需要两者的转速一置(如果要走得很直,还需要在短时间内保证...

2019-10-28 标签:PWMPID算法STM32单片机 1470 0

一种利用模糊PID算法的婴儿培养箱温度控制系统设计剖析

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婴儿培养箱主要应用于早产儿、低体重儿、病危儿或发育不良的新生儿的临床医疗。在儿科的医疗护理中占有重要地位,是医院不可或缺的医疗器械。由于此类婴儿的特殊性...

2019-04-01 标签:控制系统PID算法 437 0

STM32单片机PID算法的原则及应用方法

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一、总体原则 PID调试一般原则 a.在输出不振荡时,增大比例增益P。 b.在输出不振荡时,减小积分时间常数Ti。 c.在输出不...

2018-12-18 标签:pid算法stm32单片机 5652 0

PID算法在机器人控制系统中的应用

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机器人学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体...

2018-02-05 标签:PID算法PID机器人控制系统 5109 0

基于ADUC7026的PID算法在基站功率控制中的应用

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数字PID控制在生产过程中是一种最普遍采用的控制方法,其特点是结构简单,稳定性好,工作可靠,调整方便,多被应用到被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到...

2011-08-25 标签:PID算法基站ADUC7026 2566 0

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pid算法资讯

重温经典 PID 算法

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2020-01-09 标签:电机PID算法Integrate 440 0

PID原理与参数调试

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2020-01-09 标签:PID算法PID微分 1395 0

四轴PID算法:单环和串级

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从小到大,拉动四轴越来越困难,越来越感觉到四轴在抵抗你的拉动;到比较大的数值时,四轴自己会高频震动,肉眼可见,此时拉扯它,它会快速的振荡几下,过几秒钟后...

2019-11-26 标签:控制器PID算法飞行器 1329 0

如何快速掌握运用单片机实现PID控制?

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课程介绍 在工程的实际应用中,PID控制算法是最为广泛应用的一种算法,实际中分为PI和PD控制。而PID控制器就是系统误差,利用比例、积分、微分计算出...

2018-12-05 标签:PID算法PIDPID控制 0 0

如何处理传统PID算法解决不了的情况

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比例-积分-微分 (PID) 回路是当前工业自动化过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERING编辑报道覆盖率的调查中所...

2018-05-23 标签:PID算法 2960 0

pid算法温度控制c语言程序

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基于PID算法的温度控制系统 89C51单片机,通过键盘输入预设值,与DS18B20测得的实际值做比较,然后驱动制冷或加热电路。用keil C语言来实现...

2017-11-24 标签:温度控制pid算法c语言 23636 0

PID算法实现及参数整定图解+代码

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对一个控制系统而言,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统的参数经常发生变化,运用控制理论综合分析要耗费很大的代价,却不能得到预期的效果,所以人们往往...

2017-11-24 标签:PID算法PID 23656 1

pid算法详细介绍

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在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法,如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程,对于一般的研发人员来讲,应该是足...

2017-11-24 标签:pid算法 13364 0

pid算法原理及调整规律解析

在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实...

2017-11-24 标签:pid算法pid 18996 0

pid算法中位置型和增量型有什么区别,分析两者优缺点

通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。通常依据控制器输出与执行机构的对应关系,将基本数字PID算法分为位置式...

2017-11-24 标签:pid算法pid 52028 0

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