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RLC子层的概述模型

UM RLC实体被配置为发送UM RLC实体或接收UM RLC实体。发送UM RLC实体从上层接收RLC SDU，并经由较低层将RLC PDU发送到其...

2024-02-01 标签：数据传输 PDU RLC 551 0

比亚迪一体化高压动力总成解读

比亚迪的8合1动力总成包括BMS（电池管理系统）、VCU（车辆控制单元）、逆变器、PDU（电源分配单元）、OBC-DC/DC合并为一个单元，以及变速箱/...

2024-01-15 标签：比亚迪逆变器电池管理系统 173 0

琢磨了一天的CAN协议

最新公司需要利用J1939的CAN协议进行数据通信，琢磨了一天，才明白，现在整理成笔记，内容如下：1.数据帧格式数据帧格式应遵循CAN29位标识符的扩展...

2024-01-10 标签：PDU CAN协议数据帧 181 0

网络安全性威胁的种类和防范方法

计算机网络在给我们带来便利的同时，也存在很多安全隐患，比如信息伪造，病毒入侵，端点监听，SQL 注入等，给我们日常生活造成很严重的影响。

2023-11-29 标签：计算机网络安全网络通信 466 0

全志R128 BLE最高吞吐量测试正确配置测试方法

在R128使用前我们需要了解BLE的最高吞吐量，以方便评估相关功能的开发。

2023-10-27 标签：PDU PHY 协议栈 760 0

如何理解和使用Update bit呢？

随着汽车智能化发展，整车通信矩阵越来越复杂，即：不同电控单元之间需要交互的信息越来越多，这些信息通过报文（Message）传输。

2023-10-07 标签：处理器控制器接收机 1294 0

AUTOSAR实战教程-通信协议栈介绍

不同的DBC属性决定不同功能的报文, 一般实际项目中涉及的报文为4类:应用报文，诊断报文，网络管理报文，XCP报文。不同作用的报文其在协议栈中的信号流路...

2023-10-07 标签：缓冲器 AUTOSAR PDU 1424 0

对称加密与非对称加密

这里先来认识一个新的概念叫 PDU ，PDU 的官方解释是协议数据单元，但是它其实指的就是计算机网络这几层模型里面所描述的数据单元，比如应用层交换的就是...

2023-09-13 标签：网络安全计算机网络 PDU 258 0

CAN通信协议的原理是什么？有哪些制定原则和协议规范呢？

总线上的传输速率为250 kbit/s(默认)/3、协议当中有多字节表示的数据，约定低字节在前；高字节在后

2023-08-11 标签：驱动器控制器接收器 1008 0

网络模型之OSI模型介绍

网络就是把两个或更多的设备连接在一起，这样数据/信息就可以双向流动。当设备来自同一制造商时，由于它们遵循同一套规则、规范和指导方针，因此很容易将它们相互...

2023-08-11 标签：连接器局域网 CSMA 943 0

一文详解ModbusTCP协议

Modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的Modbus协议：Modb...

2023-07-26 标签：以太网通信 PDU 5893 0

NR RLC部分的学习笔记总结(二)

实际查看RLC部分log难免要翻协议，查阅最多的就是相关参数的含义，反而RLC具体过程就没有像当初阅读时那样特别关注了。

2023-07-17 标签：接收器数据传输 PDU 2161 0

SR的工作流程？SR触发的RA过程停止条件是什么？

UE上报BSR，期望网络参照BSR，下发UL grant给UE以便发送UL data，正常情况下，整个过程都会比较顺利。

2023-07-17 标签：RRC SCS 触发器 1725 0

UL grant的分配？怎么分？

UE有UL data时，会发送BSR的告知网络侧自己详细的请求，期望网络能够如期下发UL grant，正常情况下网络侧会给UE足够的UL grant去发...

2023-07-17 标签：RRC SCS PDU 1665 0

PDCP duplication是什么？PDCP duplication基础知识整理总结

PDCP duplication是PDCP层的一个功能，主要是为满足URLLC 场景的可靠性/延迟要求，而产生的一种提高传输可靠性的机制，具体就是在信号...

2023-07-17 标签：触发器 PDU SRB 1349 0

看看协议中是如何描述Buffer Status Reporting的？

以一个实网中的异常场景开始，大概流程是有UL data要发送，UE触发BSR->no UL grant->SR->no UL gran...

2023-07-17 标签：RRC 定时器触发器 1019 0

PduR模块的发送机制 PduR这个模块对什么进行了抽象呢？

前两期，我们讲了CAN模块的发送逻辑,Canif模块的发送逻辑和发送确认逻辑，可以看到MCAL的CAN模块是对MessgeBuffer这个CAN邮箱机制...

2023-07-17 标签：CAN总线路由器 PDU 1900 0

CanIf发送逻辑CanIf_Transmit机制及CanIf发送配置解析

通信模块可以大致分为三大功能：数据发送功能，数据接收功能，状态切换和管理功能。

2023-07-17 标签：CAN通信接收机 AUTOSAR 1553 0

CAN发送的底层逻辑：CANwrite函数机制介绍

这个系列是全新的系列，整个系列会通过实际操作，调试实际的代码，以CAN为例，完整的解析AUTOSAR的从底层MCAL 到COM等上层模块的通信链路层。重...

2023-07-17 标签：寄存器 CAN通信缓冲器 3116 0

什么是单工，半双工，双工通信？何为速率？

全双工（Full Duplex）是指在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的网卡一...

2023-07-08 标签：交换机 SoC芯片 CSMA 1.0万 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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所谓识别技术，也称为自动识别技术，通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息，并提供给计算机系统供进一步处理。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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