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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。

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LiDAR4D：基于时空新颖的LiDAR视角合成框架

NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光...

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基于掩码模型的LiDAR感知模型预训练策略

对于每个被掩码的网格，计算此网格中的点云数量，并通过将点云数量除以其在3D空间中的占用体积来得到对应的密度真值。

2024-04-06 标签：传感器编码器激光雷达 90 0

车载激光雷达到底安不安全？

激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶系统的核心传感器，其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，主动发光，不受黑夜光照条件影响的特性

2024-03-08 标签：传感器激光器智能驾驶 1945 0

激光雷达LIDAR基本工作原理

一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。激光雷达的工作原理...

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基于LiDAR点流的运动事件检测

在动态环境中，机器人需要对具有微秒级延迟的运动事件进行瞬时检测。这个任务，称为移动事件检测，通常是使用事件相机来实现的。尽管激光雷达( Light De...

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做一个激光雷达，需要哪些基本部件？

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2024-01-19 标签：pcb 激光雷达 FGPA 232 0

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2024-01-04 标签：传感器雪崩二极管 adas 304 0

基于神经辐射场的自监督多相机占用预测

本研究提出了一种自监督的多摄相机3D占据预测方法，名为OccNeRF。该方法旨在解决无界场景的建模问题。

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基于深度学习的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）

定位准确性：与六种最新的里程计和SLAM方法进行比较，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...

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建立2D-3D的对应关系首先通过交叉区域检测，在两个模态中去除离群区域，然后利用交叉模态潜在空间的最近邻原则进行2D-3D特征匹配。

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什么是激光雷达？LiDAR系统的工作原理及解决方案

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通过将异步获取的图像与LiDAR点云对准的方案

实现图像与其重建对象之间的精确2D-3D对应关系对于准确的图像定位至关重要，一种有前景的方法涉及在图像和激光雷达平面之间建立对应关系，激光雷达平面可以被...

2023-12-12 标签：图像定位激光雷达相机成像 290 0

基于LiDAR的行人重识别的研究分析

基于激光雷达（LiDAR）的行人重识别。我们利用低成本的LiDAR设备解决了人员再识别中的挑战，构建了名为LReID的LiDAR数据集，并提出了一种名为...

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硬核，从零制作一个激光雷达需要多久？

2023-12-13 标签：传感器激光雷达 LIDAR 304 0

室内环境大规模雷达SLAM具体原理是什么？

来看一下Radarize的具体pipeline，输入是Radar帧，输出是机器人轨迹和全局地图。Radarize主要利用FMCW雷达信号的特性，由三部分组成。

2023-12-06 标签：算法雷达雷达信号 224 0

基于视觉SLAM的研究现状

目前视觉SLAM系统可以在微型个人计算机（PC）和嵌入式设备中运行，甚至可以在智能手机等移动设备中运行（Klein和Murray，2009）。与室内或室...

2023-12-04 标签：移动机器人 SLAM 自动驾驶 712 0

LiDAR揭秘：“波长大辩论”的深入指导

2023-12-07 标签：传感器波长 LIDAR 228 0

LiDAR和立体视觉摄像头如何处理弱光、黑暗环境？

立体视觉传感器使用远光灯从 130 米外检测到一块躺在道路上的木材，使用近光灯从 100 米外检测到一块木材。 LiDAR 从最大 50 米外检测到木材。

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一文解析雷达、LiDAR和摄像头

目前市场上的4D 毫米波雷达每帧约输出 1000 多点，而一个 128 线激光雷达每帧输出可达十几万点，二者输出的数据量相差了 2 个数量级之多。

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基于NeRF的实时激光雷达SLAM算法

LONER是一个纯LiDAR算法，也没有使用IMU。雷达扫描首先降采样（将为5 Hz），然后用ICP跟踪，并从场景几何中分割出天空。对于建图线程，是使用...

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