完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > ethercat
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3)。
原理
目前有多种用于提供实时功能的以太网方案:例如,通过较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程,并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机,并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点,但带宽的利用率却很低,特别是对于典型的自动化设备,因为即使对于非常小的数据量,也必须要发送一个完整的以太网帧。而且,重新定向到输出或驱动控制器,以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线,特别是在模块化I/O系统中,这些系统与Beckhoff K-总线一样,通过同步子总线系统加快传输速度,但是这样的同步将无法避免引起通讯总线传输的延迟。
通过采用EtherCAT技术, Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制:不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包,然后进行解码并复制为过程数据。当帧通过每一个设备(包括底层端子设备)时,EtherCAT从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样,输入数据可以在报文通过时插入至报文中。在帧被传递 (仅被延迟几位)过去的时候,从站会识别出相关命令,并进行处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的,因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的最后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文返回,这样该报文就作为一个响应报文由第一个从站返回到主站。
从以太网的角度看,EtherCAT总线网段只是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是,该“设备”不包含带下游微处理器的单个以太网控制器,而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网一样,EtherCAT不需要通过交换机就可以建立通讯,因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。
EtherCat转Profinet网关模块,西门子S7-1200 PLC无缝连接新篇章
在本次的专业案例分析中,终端客户选择了开疆智能的通讯协议转换产品,即EtherCat转Profinet网关模块,其目的在于优化控制循环系统内PLC和远程...
米尔更新面向工业产品的软件系统-基于瑞米派(Remi Pi)
米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡——瑞米派(Remi Pi)自上市 当天200套售罄 ,获得不少新老用户的青睐。为感谢大家的支持,米尔 加推300...
使用虹科协议开发方案和瑞萨 RZ T2M实现下一代工厂自动化立即下载
类别:电子资料 2022-06-22 标签:ProfinetethercatEthernet IP
睿赛德科技正式加入EtherCAT Technology Group(ETG)会员
睿赛德科技成功加入EtherCATTechnologyGroup(ETG),标志着睿赛德科技已经成为该组织的正式会员。EtherCAT技术协会作为一个专...
睿赛德科技成功加入EtherCAT Technology Group(ETG)
睿赛德科技成功加入EtherCAT Technology Group(ETG),标志着睿赛德科技已经成为该组织的正式会员。
动力与智能的碰撞:高效控制下的Profinet与EtherCAT逆变器融合
在实施工业自动化解决方案时,特别是当涉及到西门子S7-1200/1500系列PLC的集成时,一个常见的问题就是是确保不同通信协议之间的兼容性。在这种情况...
动力与智能的碰撞:高效控制下的Profinet与EtherCAT逆变器融合
为了与基于EtherCAT的逆变器设备实现无缝接口,需要通过无锡耐特森EtherCAT转Profinet网关对这两种不同的实时以太网协议进行转换。
PLC与伺服完美融合:Profinet转EtherCAT网关配置详解
在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PL...
PLC与伺服完美融合:Profinet转EtherCAT网关配置详解
在本次案例研究中,客户那边使用西门子S7-1200系列PLC与伺服驱动单元的连接问题。由于系统在正常操作过程中需支持EtherCAT通讯协议,并且该PL...
EtherCAT运动控制器在LabVIEW中的运动控制与实时数据采集
本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC408CE为例,介绍如何使用LabVIEW对控制器参数进行获取内容并生成示波器波形。 01 ZMC40...
稳联技术profinet转etherCat网关在滚筒输送机的通讯网络扮演着至关重要的角色
一个自动化仓库的滚筒输送机系统需要集成多种设备,包括PLC、RFID读卡器、重量检测仪和自动包装机。这些设备可能使用Profinet、Modbus、TC...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |