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apollo技术

讲解线性二次调节器(或LQR)和模型预测控制(或MPC)

讲解线性二次调节器(或LQR)和模型预测控制(或MPC)

LQR处理线性控制,这种类型的模型可以用等式来表示(详见下图)。x(上方带点)=Ax+Bu,x(上方带点)向量是导数,或X向量的变化率。所以x点的每个分...

2018-10-26 标签:调节器PID控制器Apollo 815 0

Apollo与GPS串口通信的数据格式

Apollo与GPS串口通信的数据格式

GPS驱动解析USB串口数据,格式参考设备所提供的GPS格式。

2018-10-20 标签:GPSApollo 519 0

了解Apollo 2.5和3.0里广泛使用的单目摄像头物体检测模块

了解Apollo 2.5和3.0里广泛使用的单目摄像头物体检测模块

在原始Darknet基础上中,加入了更深的卷积层(Feature Map Size更小)同时添加反卷积层,捕捉更丰富图像上下文信息(Context In...

2018-10-10 标签:摄像头Apollo 967 0

Lattice Planner规划算法

Lattice Planner规划算法

Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模块、Routing模块、高精地图和定位的结果作为输入,通过算法,输出一条平稳、舒适、安全的轨迹,交给控...

2018-09-05 标签:函数规划算法Apollo 1260 0

关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案

关于Apollo 3.0量产园区自动驾驶解决方案

如今,Apollo 推出两款产品(一个是 MiniBus-自动接驳小巴阿波龙,一个是新石器 AX1-L4级无人物流微型车),这两款都可以完成量产,这对于...

2018-08-28 标签:自动驾驶Apollo 895 0

Apollo在功能安全方面的探索

Apollo在功能安全方面的探索

为什么要做功能安全?这是自动驾驶的几次事故,其中比较严重的一次是2018年3月18日美国Uber碰撞事件,导致人员死亡,另外还有Google等其他无人驾...

2018-08-22 标签:无人驾驶自动驾驶Apollo 1301 0

关于Apollo3.0 PnC更新以及车辆开放平台的讲解

关于Apollo3.0 PnC更新以及车辆开放平台的讲解

首先为大家介绍下Apollo的Roadmap。今年7月份,Apollo发布了3.0版本,并升级发布了ASU、Hardware Flexibility、L...

2018-08-22 标签:自动驾驶Apollo 1093 0

基于3D视觉系统的自动驾驶导航

基于3D视觉系统的自动驾驶导航

自动驾驶需要许多技术,但强大的3D感知是车辆与周围环境互动的先决条件。目前,最标准的方法是基于Lidar来检测和识别物体,发现可行驶道路和相关任务。

2018-08-17 标签:自动驾驶Apollo 2653 0

自动驾驶硬件系统及Apollo硬件开发平台简介

自动驾驶硬件系统及Apollo硬件开发平台简介

另外,该事故在交互设计上也有缺陷。当事故发生前,传感器探测到这个人时,并没有提供警报,司机正在低头看手机视频,当他抬头看到这个行人的时候再处理事故已经来...

2018-08-16 标签:自动驾驶Apollo 1076 0

全面解读Apollo 3.0 从研发到量产的技术原理

全面解读Apollo 3.0 从研发到量产的技术原理

在演讲中,罗琦首先对 Apollo 3.0 Monitor 状态监控模块的升级和 Guardian 新模块的加入进行了介绍。他表示,Monitor 模块...

2018-08-06 标签:激光雷达自动驾驶Apollo 1383 0

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apollo资讯

首个自动驾驶进阶课程涵盖Apollo框架全模块

首个自动驾驶进阶课程涵盖Apollo框架全模块

上个月,我们在公众号上发布了Apollo自动驾驶入门课程的最后一讲。许多小白开发者在Apollo开发者社区的陪伴下完成了入门课程的学习,正式开始了自动驾驶之旅。

2018-11-20 标签:自动驾驶Apollo 231 0

百度Apollo与中国信科签署战略合作协议

百度Apollo与中国信科签署战略合作协议

作为Apollo平台的重要合作伙伴,百度Apollo将与中国信科开展自动驾驶领域V2X技术的相关研究工作。

2018-11-07 标签:自动驾驶V2XApollo 806 0

无人驾驶技术和Apollo平台走进社会大众

无人驾驶技术和Apollo平台走进社会大众

当下,Apollo自动驾驶平台已更新迭代到3.0版本,基于该平台技术的L4级别无人驾驶小巴阿波龙已量产并在雄安、武汉、长沙等地试运营。

2018-11-05 标签:无人车Apollo 643 0

百度Apollo在车路城三个维度扩大朋友圈  未来设想隐隐可见

百度Apollo在车路城三个维度扩大朋友圈 未来设想隐隐可见

11月2日的百度Apollo雄安理事会论坛上,张亚勤提到希望从满足新城区各场景应用下的智能交通需求出发,与雄安的交通发展和道路建设同步,通过前瞻性的问题...

2018-11-05 标签:百度自动驾驶Apollo 356 0

Apollo携手金瑞麒亮相黄山论坛!

Apollo携手金瑞麒亮相黄山论坛!

周六,由中国旅游研究院、中国旅游景区协会主办,蜗牛景区管理集团、齐云山投资集团有限公司承办的“2018未来景区发展学术研讨会——文创、科技与美丽风景新空...

2018-10-23 标签:百度Apollo 705 0

弃谷歌抱通用自乱阵脚,本田离自动驾驶的真正爆发究竟还有多远?

弃谷歌抱通用自乱阵脚,本田离自动驾驶的真正爆发究竟还有多远?

时至今日,即便是最“孤僻”的自动驾驶玩家也不会否认,倘若将全球自动驾驶的军备竞赛视作一场游戏,那么从现在到未来,它都不可能是单一玩家在黑暗地图中的独自摸...

2018-10-18 标签:本田自动驾驶Apollo 809 0

Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展!

Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展!

金瑞麒智能代步车的成功展出,标志着百度Apollo步入量产时代后又一个应用场景的拓展。到目前为止,百度Apollo已经汇聚了全球126个合作伙伴,是全球...

2018-10-11 标签:自动驾驶Apollo 840 0

智能驾驶或成真 百度Apollo让车路协同成为现实

智能驾驶或成真 百度Apollo让车路协同成为现实

这是业内首个开源的车路协同方案!

2018-09-16 标签:百度智能驾驶Apollo 995 0

Apollo马不停蹄的与汽车行业巨头牵手,扩大自己的汽车朋友圈

Apollo马不停蹄的与汽车行业巨头牵手,扩大自己的汽车朋友圈

9月5日,比亚迪全球开发者大会上,张亚勤与王传福再次同台“跨界”对话,并宣布了百度与比亚迪的一系列新的合作进展:在地图方面,百度地图汽车版将覆盖比亚迪全...

2018-09-10 标签:百度自动驾驶Apollo 1077 0

Apollo与海航共同打造“小巨人”海航自动驾驶物流车

Apollo与海航共同打造“小巨人”海航自动驾驶物流车

海航量子智能机器人技术总监霍光磊带领团队通过机场物流、仓储物流实景调研,最后确认采用基于Apollo 2.5摄像头的相对地图方案,设计了自动装卸货舱的小...

2018-08-13 标签:自动驾驶Apollo 2214 0

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    Thunderbolt(雷电接口)是美国当地时间2011年2月24日英特尔发布的实验室产品代号为“Light Peak”的一种技术。
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