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OV7620

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ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。

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OV7620简介

  ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。

  OV7620

  HQ7620摄像头模块是基于Omnivision公司的CMOS图像传感器--- OV7620的方案设计;1/3英寸数字式CMOS图像传感器OV7620,总有效像素单元为664(水平方向)×492(垂直方向)像素;内置10位双通道A/D转换器,输出8位图像数据;具有自动增益和自动白平衡控制,能进行亮度、对比度、饱和度、γ校正等多种调节功能;其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种时序信号;5V电源供电,工作时功耗《120mW,待机时功耗《10μW。可应用于数码相机、电脑摄像头、可视电话、第三代网络摄像机、手机、智能型安全系统、汽车倒车雷达、玩具,以及工业、医疗等多种用途。OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种扫描方式,VGA与QVGA两种图像格式;最高像素为664×492,帧速率为30fps;数据格式包括YUV、YCrCb、RGB三种,能够满足一般图像采集系统的要求。

OV7620百科

  ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。

  OV7620

  HQ7620摄像头模块是基于Omnivision公司的CMOS图像传感器--- OV7620的方案设计;1/3英寸数字式CMOS图像传感器OV7620,总有效像素单元为664(水平方向)×492(垂直方向)像素;内置10位双通道A/D转换器,输出8位图像数据;具有自动增益和自动白平衡控制,能进行亮度、对比度、饱和度、γ校正等多种调节功能;其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种时序信号;5V电源供电,工作时功耗《120mW,待机时功耗《10μW。可应用于数码相机、电脑摄像头、可视电话、第三代网络摄像机、手机、智能型安全系统、汽车倒车雷达、玩具,以及工业、医疗等多种用途。

  OV7620是1/3”CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种扫描方式,VGA与QVGA两种图像格式;最高像素为664×492,帧速率为30fps;数据格式包括YUV、YCrCb、RGB三种,能够满足一般图像采集系统的要求。

  基本参数:

  大 小:33x27x24(mm)电 源:DC+5V ±5%扫描方式:逐行/隔行扫描最低照度:2.5 lux at f1.4 (3000k)信 噪 比:》 48 dB最大像素:(H)664 x (V)492; 缺省有效像素:(H)640 x (V)480数据输出格式:YCrCb 16bit/8bit selectable60Hz 16 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x48060Hz 8 Bit YCrCb 4:2:2 - 640x480RGB Raw Data Digital Output 16Bit/8Bit selectableCCIR601, CCIR656, ZV 端口:支持8/16 位视频数据SCCB接口:最大速率支持400 kBit/sYCrCB或YUV输出格式:支持TV或监视器显示

  OV7620扫描方式

  OV7620是CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种扫描方式,VGA与QVGA两种图像格式;最高像素为664492,帧速率为30fp8;数据格式包括YUV、YCrCb、RGB三种,能够满足一般图像采集系统的要求。OV7620内部可编程功能寄存器的设置有上电模式和SCCB编程模式。OV7620的控制采用SCCB(SeriaI Camera ControlBus)协议。SCCB是简化的I2C协议,SIO-l是串行时钟输入线,SIO-O是串行双向数据线,分别相当于I2C协议的SCL和SDA。SCCB的总线时序与I2C基本相同,它的响应信号ACK被称为一个传输单元的第9位,分为Don’t care和NA。Don’t care位由从机产生;NA位由主机产生,由于SCCB不支持多字节的读写,NA位必须为高电平。另外,SCCB没有重复起始的概念,因此在SCCB的读周期中,当主机发送完片内寄存器地址后,必须发送总线停止条件。不然在发送读命令时,从机将不能产生Don’t care响应信号。由于I2C和SCCB的一些细微差别,所以采用GPIO模拟SCCB总线的方式。SCL所连接的引脚始终设为输出方式,而SDA所连接的引脚在数据传输过程中,通过设置IODIR的值,动态改变引脚的输入/输出方式。SCCB的写周期直接使用I2C总线协议的写周期时序;而SC-CB的读周期,则增加一个总线停止条件。OV7620功能寄存器的地址为0x00~0x7C(其中,不少是保留寄存器)。通过设置相应的寄存器,可以使OV7620工作于不同的模式。例如,设置OV7620为连续扫描、RGB原始数据16位输出方式,需要进行如下设置:I2CSendByte()为写寄存器函数,它的第1个参数OV7620为宏定义的芯片地址0x42,第2个参数为片内寄存器地址,第3个参数为相应的寄存器设定值。OV7620有4个同步信号:VSYNC(垂直同步信号)、FODD(奇数场同步信号)、HSYNC(水平同步信号)和PCLK(像素同步信号)。当采用连续扫描方式时,只使用VSYNC和HSYNC、PCLK三个同步信号,还引入了HREF水平参考信号。LPC2210的3个外部中断引脚分别作为3个同步信号的输入,相应的中断服务程序分别为Vsync_IRQ()、Hsync_IRQ()和Pclk_IRQ()。在内存中定义一个二维数组存储图像数据,一维用变量y表示,用于水平同步信号计数;二维用变量x表示,用于像素同步信号计数。图像采集的基本流程当用SCCB初始化好OV7620后,使能VSYNC对应的中断,在Vsync_IRQ()中断服务程序中判断是否已取得一帧数据。若是,则在主程序的循环体中进行数据处理;若不是,则使能HSYNC对应的中断,并将y置为O。在Hsync_IRQ()中断服务程序中,判断HREF的有效电平,若有效,则y加1,x置为O,并使能PCLK对应的中断。在Pclk_IRQ()中断服务程序中,判断HREF的有效电平,若有效,则z增加,同时采集一个像素点的图像数据。在OV7620的3个同步信号中,PCLK的周期最短。当OV7620使用27 MHz的系统时钟时,默认的PCLK的周期为74 ns。而LPC2210的中断响应时间远远大于这个值。LPC2210的最大中断延迟时问为27个处理器指令周期,最小延迟时问为4个指令周期,再加上中断服务时间、现场恢复时间等,完成一次中断响应的时问要大于7~30个指令周期。当LPC2210使用最高系统频率60 MHz时,它的中断响应时间远大于O.2~0,6 μs,所以只能将OV7620的PCLK降频。通过设置时钟频率控制寄存器,可将PCLK的周期设为4μs左右。

  OV7620作为主设备的工作方式

  当OV7620工作于主设备方式时,它的YUV通道将连续不断地向总线上输出数据。如果将OV7620的YUV通道直接接在LPC2210的DO~D15数据总线上,则会干扰数据总线,使LPC2210不能正常运行;如果使用74HC244等隔离,分时使用数据总线的方法,则会大大降低系统的运行速度,使得LPC2210不能及时取走总线上的数据,造成图像数据不完整。由于LPC2210的数据总线宽度为32位,而Flash和SRAM仅占用了低16位数据线D0~D15,因此可以采用图l中的方法,将空闲的高16位数据线D16~D31设为GPIO,用于采集OV7620输出的16位图像数据。OV7620采用16位输出方式时,Y通道和UV通道的数据输出格式如表l所列。从表l中可以看出,每一行Y通道和UV通道交替输出上一行的重复数据和本行的新数据。而在一行之内,B数据只在奇数列出现,R数据只在偶数列出现。

  OV7620应用举例

  下面以一个55的像素点阵为例,详细介绍图像数据的恢复。首先定义一个515的字节型数组,在Pclk_IRQ()中断服务程序中读取55个像素点的图像数据;然后对图像数据进行插值,奇数点则在数组的连续3个字节中存入B、G、0,偶数点则存入O、G、R;最后对当前行的每一个字节与下一行对应列的每一个字节求平均值,即可算出当前行的RGB值。而在每一行内,奇数点的R数据和偶数点的B数据可通过分别对其两侧的2个点的R和B数据求平均值得到。这样,一幅图像就恢复好了。可以直接存成二进制文件(本系统采用串口输出到PC进行显示),或者增加BMP位图文件头信息,存成biBitCouNt=24的DIB位图文件;也可用LPC2210对此图像数据进行进一步的处理,如指纹识别等。如果采用带有DMA控制器,并且具有更高处理速度的ARM芯片,可大大提高整个图像采集系统的速度。例如,采用具有ARM9内核的S3C2410,其最高系统频率达203 MHz,完成一次DMA传送的时间约为30 ns。小于默认的PCLK的周期74 ns,可以实现30 fps的图像采集速度。 与搭配OV511+或CPLD/FPGA的图像采集系统相比,此图像采集系统极大地简化了系统结构,降低了系统设计成本,缩短了开发周期;图像数据的采集与处理均由ARM芯片完成,因而降低了数据中转过程中传输错误的几率,提高了系统的可靠性。

  OV7620的使用

  有人会奇怪为什么使用OV系列的摄像头每次都要进行SCCB的操作呢?难道它自己不会保存上次的操作结果吗?

  原因是:OV系列的摄像头的寄存器是EEPROM,不稳定,数据很容易丢失,因此程序每次初始化时我们都要重新写入寄存器设置。

  PS:常见需要修改的寄存器有,PCLK速率,帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等功能。

  智能车摄像头组的初期学习中,虽然有不少摄像头优于OV7620,但是相信大部分的车友第一个接触的都是OV7620。下面从其特性和性能等角度,剖析摄像头的特点。

  摄像头的输出格式有RGB565,YUY422等格式,我所接触的第一个摄像头OV7620的输出格式是YUV422。下面给大家介绍一下YUV422。

  什么是YUV422?

  人的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度,事实上,人的眼睛对明视度的改变比对色彩的改变要敏感的多。因此,人们将RGB三色信号改为YUV来表示,其中Y为灰度,UV为色差。如果是表示一副彩色图像,同样的道理,YUV444是无损的存储方式,但是需要3个字节,存储空间开销很大。由于Y分量比UV分量重要的多,因此人们用YUV422来表示。这样一来图像被压缩了很多,一个字节就可以表示其彩色的信息。

  对于OV7620,它有2 组并行的数据口Y[7..0]和UV[7..0],其中对于数据口Y[7..0],输出的是灰度值Y,对于UV[7..0]输出的色度信号UV。下图给出了k 个像素(K 个字节)输出的格式。

  

  OV762的控制采用SCCB(Serial Camera ControlBus)协议。SCCB的简化的I2C协议,SIO-I是串行时钟输入线,SIO-O是串行双向数据线,分别相当于I2C协议的SCL和SDA。SCCB的总线时序与I2C基本相同,他的响应信号ACK被陈伟一个传输单元的第9位,分别Do not care和NA.Do not care位由从机产生;NA位由主机产生,由于SCCB不支持多字节的读写,NA位必须为高电平。另外SCCB没有重复起始的概念,因此在SCCB的读周期中,当主机发送读命令时,从机将不能产生Do not care响应信号。

  由于I2C和SCCB的一些细微差别,所以采用GPIO模拟SCCB总线的方式,SCL所连接的引脚始终设为输出方式,而SDA所连接的引脚在数据传输过程中,通过设置IODIR的值,动态改变引脚的输入/输出方式。SCCB的写周期直接使用I2C总线协议的写周期时序;而SC-CB的读周期,则增加一个总线停止条件。

  OV7620的几个优点:

  第一,OV7620的电平兼容3.3V和5V。目前智能车用户用到的处理器基本上可以分为XS128和K60和KL25三种控制器,而这三种控制器的工作电平分别是5V和3.3V和3.3V。OV7620可以完全适应这两种电平,XS128和K60和KL25可以随性切换,无需做电平匹配。(要注意的是当OV7620接5v和3.3v的时候,输出的效果是不同的,建议在5v的电压下使用,因为在3.3v的电压下使用比较难调,输出的16进制数据清一色偏小。)

  同样的情况下:

  3.3V下: 5v下:

  

  第二,OV7620的帧率是60帧/s。新手学习摄像头的时候,误以为摄像头帧率越快越好,其实不然。就拿OV7620来说,其PCLK(像素中断)的周期是73ns,该频率下的PCLK很容易被K60的IO捕捉,如果帧率更快的摄像头,其PCLK的周期就会更小,该频率下PCLK不易被K60的IO捕捉到。(但是鹰眼摄像头不然,火哥的鹰眼摄像头理论上宣传的是150帧每秒,但是他并不是通过PCLK的周期减小从而获得效果的,鹰眼摄像头的高明之处在于它在硬件二值化之后,每一次PCLK中断对外输出了8个像素,而不是1个像素。鹰眼摄像头已经买来了,以后有机会会试试效果。)

  第三:OV7620的分辨率也是非常合适的,在第三篇也提到OV7620是隔行扫描,采集VSYN的话,其输出分辨率是640*240。如果改为QVGA格式,默认输出分辨率是320*120,该分辨率下非常适合采集赛道,数据容量有限又不会失真图像。(OV7620的分辨率可以通过SCCB修改,有兴趣修改的可以去查看OV7620的寄存器配置,然后通过SCCB修改。)

  只有掌握了OV7620的时序,才能灵活得使用OV7620。下面开始本篇的重点:OV7620时序分析。

  对于OV7620,我们只关心场中断信号VSYN、行中断信号HREF、像素中断信号PCLK的波形。用示波器去监控这三个波形,可以看到一下关系。

  

  VSYN 的周期是16.64ms,高电平时间为换场时间,约80us;低电平时间内像素输出。我们在采集VSYN脉冲时,既可以采集上升沿,也可以采集下降沿,采集下降沿更准确些,这也是一场的开始。从VSYN的周期可以算出,1s/16.64ms=60帧,OV7620的帧率是60帧/s。

  HREF的周期63.6us,高电平时间为像素输出时间,约47us;低电平时间为换行时间,因此采集HREF一定要采集其上升沿,下降沿后的数据是无效的。从HREF的周期可以算出,16.64ms/63.6us≈261,除去期间的间隙时间,可以算出每场图像有240行。

  PCLK的周期是73ns,高电平输出像素,低电平像素无效。PCLK是一直输出的,因此一定要在触发VSYN并且触发HREF以后,再去捕捉PCLK才能捕捉到像素数据。从PCLK的周期可以算出,47us/73ns≈640,可以算出每行图像中有640个像素点。

  介绍完基本知识之后,下面开始写程序了(Keil--K60--C语言):

  在这我分成两部分着重介绍7620的时序程序和贴上SCCB的协议程序(其实原理和处理情况和I2C差不多):

  First :

  首先要对使用到的一些IO口进行初始化处理,四个部分的初始化,

  A.像素中断PCLK

  B.行中断HREF

  C.场中断VSYNC

  D.DMA

  程序如下:

  [objc] view plain copy//初始化OV7620模块

  void OV7620_Init()

  {

  //像素中断 PCLK

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_PCLK_PIN;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_PCLK_PORT;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  //行中断 HREF

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_HREF_PIN;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_HREF_PORT;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  // 场中断 VSYNC

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7620_VSYNC_PIN;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING; //GPIO_IT_RISING

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //GPIO_Mode_IPD

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7620_VSYNC_PORT;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  //配置DMA

  DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

  DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口(PCLK) 上升呀触发

  DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //传输次数 超过摄像头每行像素数即可

  DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次传输1个字节

  DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //连续采集

  DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

  DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD-》PDIR;//摄像头端口接D0-D7

  DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

  DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT数据

  DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

  DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)DMABuffer; //DMA 内存 //uint8_t DMABuffer[400];

  DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

  DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

  DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次传输 +1个字节

  DMA_Init(&DMA_InitStruct1);

  }

  然后开始编写场中断函数,编写之前我们需要在心里理一下思绪,在场中断函数里我们要按照顺序,做以下几件事情:

  A.确认是否是场中断,确认之后进入处理。

  B.清除标志位Flag。(Flag是用来观察是否处理完一场图像的标志)

  C.清除中断标志。

  D.计数全部清零。(因为新的一场已经开始)

  E.打开行中断,关闭场中断。

  [objc] view plain copyvoid PORTB_IRQHandler(void)//功 能:PORTB 外部中断服务 //V

  {

  u8 i=9;

  if((PORTB-》ISFR》》i)==1)

  {

  Flag = 0;

  PORTB-》ISFR|=(1《《9);

  Row = 0;

  Row_Num = 0;

  NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);//行

  NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场

  }

  接着编写行中断函数,在行中断中,我们要做以下几件事情:

  A.确认是否是行中断。

  B.关闭DMA中断,防止提前进入PCLK的采集。

  C.跳过消隐区。(消隐区:消隐区的出现,在电视机原理上,是因为电子束结束一行扫描,从一行尾换到另一行头,期间的空闲期,这叫做行消隐信号;同理,从一场尾换到另一场尾,期间也会有空闲期,这叫做场消隐信号。)

  D.进入行采集处理。

  E.配置DMA,并且打开DMA中断。

  F.行计数加1,表示已经采集完了一行。(因为PCLK的中断周期远远小于HREF的中断周期,所以不需要杞人忧天,担心中断搞得混乱。)

  G.当采集完了自己的目标行数之后,标志位Flag修改。并关闭行中断,打开场中断,等待下一次的场中断。

  [objc] view plain copyvoid PORTA_IRQHandler(void)//功 能:PORTA 外部中断服务//Herf

  {

  u8 i=14;

  DMA_SetEnableReq(DMA_CH1,DISABLE); //close DMA ISr

  if((PORTA-》ISFR》》i)==1);

  {

  PORTA-》ISFR|=(1《《14);

  if(Row_Num++ 》 15) //消隐区啦

  {

  if(Row_Num%5) //进入行采集

  {

  //配置DMA

  DMA_InitStruct1.Channelx = DMA_CH1; //DMA 1通道

  DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq =PORTC_DMAREQ; //C端口(PCLK) 上升呀触发

  DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170; //传输次数 超过摄像头每行像素数即可

  DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1; //每次传输1个字节

  DMA_InitStruct1.DMAAutoClose = ENABLE; //连续采集

  DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE; //初始化后立即采集

  DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD-》PDIR;//摄像头端口接D0-D7

  DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0; //地址不增加

  DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT; //8BIT数据

  DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;

  DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)Image[Row]; //DMA 内存 //uint8_t DMABuffer[400];

  DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;

  DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;

  DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1; //每次传输 +1个字节

  DMA_Init(&DMA_InitStruct1);

  ///////////////////////////////////////////////////////

  Row ++;

  if(Row==MAX_ROW)

  {

  Flag = 1;

  NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);//行

  NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);//场

  }

  }

  }

  }

  }

  最后给大家看一下,DMA的初始化函数,这个函数是超核的库里面的,不是我写的,但是上面的解释很详细了,相信都能看懂。

  [objc] view plain copyvoid DMA_Init(DMA_InitTypeDef *DMA_InitStruct)

  {

  //参数检查

  assert_param(IS_DMA_REQ(DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq));

  assert_param(IS_DMA_ATTR_SSIZE(DMA_InitStruct-》SourceDataSize));

  assert_param(IS_DMA_ATTR_DSIZE(DMA_InitStruct-》DestDataSize));

  assert_param(IS_DMA_CH(DMA_InitStruct-》Channelx));

  assert_param(IS_DMA_MINOR_LOOP(DMA_InitStruct-》MinorLoopLength));

  //打开DMA0和DMAMUX时钟源

  SIM-》SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;

  SIM-》SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;

  //配置DMA触发源

  DMAMUX-》CHCFG[DMA_InitStruct-》Channelx] = DMAMUX_CHCFG_SOURCE(DMA_InitStruct-》PeripheralDMAReq);

  //设置源地址信息

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].SADDR = DMA_InitStruct-》SourceBaseAddr;

  //执行完源地址操作后,是否在源地址基础上累加

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].SOFF = DMA_SOFF_SOFF(DMA_InitStruct-》SourceMinorInc);

  //设置源地址传输宽度

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].ATTR = 0;

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].ATTR |= DMA_ATTR_SSIZE(DMA_InitStruct-》SourceDataSize);

  //主循环进行完后 是否更改源地址

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].SLAST = DMA_InitStruct-》SourceMajorInc;

  //设置目的地址信息

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].DADDR = DMA_InitStruct-》DestBaseAddr;

  //执行完源地址操作后,是否在源地址基础上累加

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].DOFF = DMA_DOFF_DOFF(DMA_InitStruct-》DestMinorInc);

  //设置目的地址传输宽度

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].ATTR |= DMA_ATTR_DSIZE(DMA_InitStruct-》DestDataSize);

  //主循环进行完后 是否更改源地址

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].DLAST_SGA = DMA_InitStruct-》DestMajorInc;

  //设置计数器长度 循环次数

  //设置数据长度 长度每次递减 也被称作当前主循环计数 current major loop count

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].CITER_ELINKNO = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(DMA_InitStruct-》MinorLoopLength );

  //起始循环计数器 当主循环计数器为0 时候 将装载起始循环计数器的值

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].BITER_ELINKNO = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(DMA_InitStruct-》MinorLoopLength);

  //设置每一次传输字节的个数 个数到达上限时 DMA便将数据存入RAM

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].NBYTES_MLNO = DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(DMA_InitStruct-》TransferBytes);

  //设置DMA TCD控制寄存器

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].CSR = 0;

  if(DMA_InitStruct-》DMAAutoClose == ENABLE)

  {

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].CSR |=DMA_CSR_DREQ_MASK;

  }

  else

  {

  DMA0-》TCD[DMA_InitStruct-》Channelx].CSR &=(~DMA_CSR_DREQ_MASK);

  }

  //使能此寄存器DMA开始工作

  DMA_SetEnableReq(DMA_InitStruct-》Channelx,DMA_InitStruct-》EnableState);

  //DMA 通道使能

  DMAMUX-》CHCFG[DMA_InitStruct-》Channelx] |= DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK;

  }

  Second:

  讲完OV7620的一些中断处理函数之后,我们来看看SCCB的库程序,这个库可以通用,需要的车友可以直接添加,只需要对照自己使用的库,在IO口初始化里面做出相应的修改即可。

  [objc] view plain copy#ifndef __SCCB_H

  #define __SCCB_H

  #define SCL_HIGH PEout(1) = 1 //设置为输出后输出1

  #define SCL_LOW PEout(1) = 0 //设置为输出后输出0

  #define SCL_OUT PTE-》PDDR|=(1《《1) //设置为输出

  //#define SCL_DDR_IN() PTE-》PDDR&=~(1《《1)//输入

  #define SDA_HIGH PEout(0)= 1 //设置为输出后输出1

  #define SDA_LOW PEout(0)= 0 //设置为输出后输出0

  #define SDA_DATA PEin(0)

  #define SDA_OUT PTE-》PDDR|=(1《《0) //设置为输出

  #define SDA_IN PTE-》PDDR&=~(1《《0) //设置为输入

  #define u8 unsigned char

  #define u16 unsigned short

  //#define ADDR_OV7725 0x42

  void sccb_init(void); //初始化SCCB端口为GPIO

  void sccb_wait(void); //SCCB时序延时

  void sccb_start(void); //起始标志

  void sccb_stop(void); //停止标志

  u8 sccb_sendByte(u8 data);

  void sccb_regWrite(u8 device,u8 address,u8 data);

  #endif

  #include “sys.h”

  #include “gpio.h”

  #include “sccb.h”

  #include “delay.h”

  #include “stdio.h”

  /*************************************************************************

  * 函数名称:sccb_init

  * 功能说明:初始化SCCB 其中SCL接PE1 SDA接PTE0

  *************************************************************************/

  void sccb_init(void)

  {

  int i ;

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;

  for(i=0;i《8;i++)

  {

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = i;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET; //change as Bit_Set , it will shut.

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  }

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 0;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = 1;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_RESET;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;

  GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OPP;

  GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTE;

  GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);

  }

  /************************************************************************

  * 函数名称:sccb_wait

  * 功能说明:SCCB延时,不应太小

  *************************************************************************/

  void sccb_wait(void)

  {

  u8 i;

  u16 j;

  for( i=0; i《100; i++)

  {

  j++;

  }

  }

  /************************************************************************

  * 函数名称:sccb_start

  * 功能说明:SCCB启动位

  *************************************************************************/

  void sccb_start(void)

  {

  SCL_OUT;

  SDA_OUT;

  SDA_HIGH;

  //sccb_wait();

  SCL_HIGH;

  sccb_wait();

  SDA_LOW;

  sccb_wait();

  SCL_LOW;

  }

  /************************************************************************

  * 函数名称:sccb_stop

  * 功能说明:SCCB停止位

  *************************************************************************/

  void sccb_stop(void)

  {

  SCL_OUT;

  SDA_OUT;

  SDA_LOW;

  sccb_wait();

  SCL_HIGH;

  sccb_wait();

  SDA_HIGH;

  sccb_wait();

  }

  /************************************************************************

  * 函数名称:sccb_sendByte

  * 功能说明:在SCCB总线上发送一个字节

  * 参数说明:data 要发送的字节内容

  *************************************************************************/

  u8 sccb_sendByte(u8 data)

  {

  u8 i;

  u8 ack;

  SDA_OUT;

  for( i=0; i《8; i++)

  {

  if(data & 0x80)

  SDA_HIGH;

  else

  SDA_LOW;

  data 《《= 1;

  sccb_wait();

  SCL_HIGH;

  sccb_wait();

  SCL_LOW;

  sccb_wait();

  }

  SDA_HIGH;

  SDA_IN;

  sccb_wait();

  SCL_HIGH;

  sccb_wait();

  ack = SDA_DATA;

  SCL_LOW;

  sccb_wait();

  return ack;

  }

  /************************************************************************

  * 函数名称:sccb_regWrite

  * 功能说明:通过SCCB总线向指定设备的指定地址发送指定内容

  * 参数说明:device---设备号 读写有区别 42是写,43是写

  * address---写数据的寄存器

  * data---写的内容

  * 函数返回:ack=1未收到应答(失败) ack=0收到应答(成功)

  *************************************************************************/

  void sccb_regWrite(u8 device,u8 address,u8 data)

  {

  // u8 i;

  u8 ack;

  // for( i=0; i《20; i++)

  // {

  sccb_start();

  ack = sccb_sendByte(device);

  while( ack )

  {

  ack = sccb_sendByte(device);

  // printf(“device\n\r”);

  }

  ack = sccb_sendByte(address);

  while( ack )

  {

  ack = sccb_sendByte(address);;

  // printf(“address\n\r”);

  }

  ack = sccb_sendByte(data);

  while( ack )

  {

  ack = sccb_sendByte(data);

  // printf(“data\n\r”);

  }

  sccb_stop();

  // if( ack == 0 ) break;

  // }

  }

  贴上使用的SCCB的库之后,给大家看一下对SCCB的一段实例操作程序。程序上有详细的解释,我就不赘述了。

  [objc] view plain copysccb_init();

  sccb_regWrite(0x42,0x11,0x01); //地址0X11-中断四分频(1280*480) PCLK:166ns HREF:254.6us VSYN:133.6ms

  sccb_regWrite(0x42,0x14,0x24); //地址0X14-QVGA(320*240) PCLK:332ns HREF:509.6us VSYN:133.6ms

  sccb_regWrite(0x42,0x28,0x40); //地址0X28-黑白模式(320*240 PCLK:332ns HREF:127us VSYN:33.6ms

  sccb_wait();

  以上就是关于OV7620的使用了,看完之后大家是不是会使用了呢。关于后期图像的处理和调试,我目前正在使用一款智能车调试助手,感觉非常好用,完全免费,并且可以配合Visual Studio,在Visual Studio里面用C#编写一些图像处理的算法,生成dll文件,然后在调试助手的界面里面直接观察。非常好非常好。给大家看看图。

  

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