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LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
激光雷达（英文：Laser Radar），是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。
LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar ［1］ 或LADAR（Laser Detection and Ranging）。
LiDAR是一种集激光，全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为日臻成熟的用于获得地面数字高程模型的地形LiDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统，这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量，这也正是LiDAR一词的英文原译，即：LIght Detection And Ranging，缩写为LiDAR。
NeRF-LiDAR将图像和点云模态整合到激光雷达合成中，而诸如LiDAR-NeRF和NFL之类的仅激光雷达的方法探索了在没有RGB图像的情况下进行激光...
对于每个被掩码的网格，计算此网格中的点云数量，并通过将点云数量除以其在3D空间中的占用体积来得到对应的密度真值。
激光雷达（LiDAR）作为智能驾驶系统的核心传感器，其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息，主动发光，不受黑夜光照条件影响的特性
一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距，又称光学雷达。激光雷达的工作原理...
在动态环境中，机器人需要对具有微秒级延迟的运动事件进行瞬时检测。这个任务，称为移动事件检测，通常是使用事件相机来实现的。尽管激光雷达( Light De...
激光雷达（LiDAR）是激光探测及测距系统的简称，目前广泛应用在无人驾驶和扫地机器人等领域。这种广泛的应用一方面得益于激光雷达的性能提升，一方面也得益于...
与传统的基于SiPM或者APD的激光雷达架构相比，SPAD一颗芯片替代了以往光电前端→放大链路→模数转换→数字信号处理的绝大多数分立元器件，大大简化了架...
本研究提出了一种自监督的多摄相机3D占据预测方法，名为OccNeRF。该方法旨在解决无界场景的建模问题。
基于深度学习的LiDAR SLAM框架（DeepPointMap）
定位准确性：与六种最新的里程计和SLAM方法进行比较，包括KISS-ICP、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、MULLS、CT-ICP和Ge...
建立2D-3D的对应关系首先通过交叉区域检测，在两个模态中去除离群区域，然后利用交叉模态潜在空间的最近邻原则进行2D-3D特征匹配。
芯片级集成是推动光子技术部署的一个关键因素。相干激光测距或调频连续波（FMCW）激光雷达（LiDAR）是一种光电探测技术，具有瞬时速度和距离检测、人眼安...
瑞波光电顺利通过IATF16949认证，进军车载激光雷达市场
日前，经过国际公认的测试、检验和认证权威机构—SGS的严格评审，瑞波光电于近日顺利通过IATF16949:2016汽车质量管理体系认证，这标志着瑞波光电...
戴森发布CleanTrace AR应用，直观展示地面清洁状况
据报道，戴森公司宣布在 6 月份推出 CleanTrace APP，该产品仅适用于 Gen5detect 吸尘器。用户只需将其手机与吸尘器臂绑定，便可实...
4月3日，西井科技与香港最具规模的独立航空货运站营办商——香港空运货站有限公司（Hactl）就合作引入“新能源自动驾驶牵引车Q-Tractor P40&...
NASA将测试一套用于地球科学遥感的新型激光雷达（LiDAR）技术
据麦姆斯咨询报道，美国国家航空航天局（NASA）工程师将于今年夏天在飞机上测试一套用于地球科学遥感的新型激光雷达（LiDAR）技术。
对于汽车而言，这是一个重要的时代；科技创新的汇聚彻底改变了我们道路上车辆的面貌。在过去的15年里，一系列开创性的进步重塑了现代汽车，将它们推向了便利性、...
在车辆的所有传感器中，LiDAR经历的动荡最大，甚至连领先的LiDAR公司都始料未及。即使是像Valeo这样的LiDAR先驱，也无法保证能跟上瞬息万变的...
近日，在CES 2024开展首日，RoboSense速腾聚创重磅发布面向L3+智能驾驶前装量产的超长距激光雷达（LiDAR）全新产品：M3。
MEMS激光雷达初创公司Blickfeld获750万欧元新融资
投资者通过增加对MEMS激光雷达初创公司Blickfeld的投资，帮助其提高智能激光雷达产品的市场渗透率，为供应链和安全应用提供突破性实时3D信息。
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