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IMU（ 中文名为即时通）是新一代开放式IM（即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。
IMU（instant messenger‘s union 中文名为即时通）是新一代开放式IM（instant messenger即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。
IMU，是第一套基于先进的P2P开放式技术架构的IM软件，提供 包括基础服务（ 即时通讯服务 ）、基础增值服务（在线音乐、电子邮件、在线休闲小游戏等）、无线增值服务（短信息、铃声、交友、移动 IVR 点歌等）、其他增值服务（IMU 、合作商整合的其他服务）在内几大服务。 IMU 支持自主应用、个性应用和扩展应用， 整合各个领域最优秀最专业的内容提供商、增值服务提供商， 满足了广大用户对沟通、娱乐的多种体验需要。
IMU（instant messenger‘s union 中文名为即时通）是新一代开放式IM（instant messenger即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。
IMU，是第一套基于先进的P2P开放式技术架构的IM软件，提供 包括基础服务（ 即时通讯服务 ）、基础增值服务（在线音乐、电子邮件、在线休闲小游戏等）、无线增值服务（短信息、铃声、交友、移动 IVR 点歌等）、其他增值服务（IMU 、合作商整合的其他服务）在内几大服务。 IMU 支持自主应用、个性应用和扩展应用， 整合各个领域最优秀最专业的内容提供商、增值服务提供商， 满足了广大用户对沟通、娱乐的多种体验需要。
IMU是IM联盟的领导者，以全新的理念为互联网、电信业务与即时通讯在未来的合作、共赢提供卓有成效的模式。
IMU与最优秀的伙伴联盟，通过开放式即时通讯平台及其整合应用，以互联互通的解决方案，强劲的市场推广支持等，解决了目前IM厂商和众多互联网企业无法独立解决的发展瓶颈，能够帮助伙伴提高在线沟通能力，扩大营销能力增加盈利机会，帮助伙伴建立并形成新一轮的核心竞争能力。
IMU由IDG投资创立，是北京市认定的“高新技术企业”。公司拥有一流的产品研发技术专家和经验丰富的网络互动营销专家、市场推广专家，他们具有多年IM软件开发及互联网应用服务的经验。
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IMU开发的初衷本来非常不错，实现即时通讯软件的“互联互通”也的确让他吸引了很多的关注，为他赢得了较快的风险投资。但其随后的市场操作及发展走向都与当初的定位有着一定的偏差，并没借资本的进入闹出应有的的动静。
说是互联互通，表现出的执着劲头又没有后起之秀MyIM来的坚决，定位娱乐却又时不时的涉足商务。因此，到目前为止，IMU仍没有一个明确意义上的固定客户群体。摇摆不定的选择，方向模糊的操作，极容易在竞争激烈的即时通讯市场中迷失自己得以成名的看家本领。毕竟，将自己的长处做精做细才是立足壮大的根本。
网络
惯性测量单元
惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。
一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。
IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。
惯性测量装置IMU的工作原理
惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。
IMU外观图图册
视觉传感器在大多数纹理丰富的场景中效果很好，但是遇到玻璃或白墙这样特征少的场景就很难有效工作了。尽管如此相机数据的优点在于数据基本不会有漂移。
其中具有运动能力评估的稀疏传感器网络仅由5个传感器节点组成，且每个传感节点均采用“岛-桥”结构、生物兼容性材料设计，具有优异的机械性能和生物相容性，保障...
今天小编给大家带来的是新加坡的Maker Chathuranga Liyanage使用TOF传感器让Crazyflie实现高度自保持的项目。
处理传感器信息并实时计算当前帧在激活地图中的姿态。同时该模块也决定了是否将当前帧作为关键帧。在视觉-惯性模式下，通过在优化中加入惯性残差来估计刚体速度和...
这个速度计框架以事件数据和IMU测量作为输入。图中所示分别为：(a) 无人机在狭窄走廊中进行攻击行为。(b) 基于事件的流估计。(c) 相应的深度估计。...
消费级无人机所针对的用户大多是航拍爱好者和普通消费者，更注重飞机的便携性和易操作性，对价格也很在意，用户希望买到“最好的产品（性价比）”。
代码解读 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...
作为无人车以及智能机器人而言，在装配过程中各个传感器之间的外参标定一直是比较头疼的问题。这里作者也系统的学习了一下，传感器的外参标定和在线标定问题。 下...
前言：【核芯观察】是电子发烧友编辑部出品的深度系列专栏，目的是用最直观的方式令读者尽快理解电子产业架构，理清上、中、下游的各个环节，同时迅速了解各大细分...
爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器，作为一种石英电子式陀螺仪芯片，具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力单轴陀螺仪传感器型...
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爱普生（EPSON）开发新IMU产品M-G370PDS改善姿态和震动控制
相应地，对提供更高精度的IMU的需求正在上升，这对于姿态控制和噪声性能至关重要。爱普生正是再这种对于高精度IMU的需求之下，开发新IMU产品M-G370...
爱普生（EPSON）拓展其G系列IMU产品线，开发M-G366PDG和M-G330PDG
为提供更多同尺寸的选择，爱普生增加了M-G366作为标准型号和M-G330作为基本型号。在2022年，爱普生为其配备高性能六轴传感器的惯性测量单元（IM...
严苛工作环境下IMU的最佳选择——爱普生M-G364及M-G354
爱普生（EPSON）秉持其省、小、精的核心技术，并运用长期于工业市场中所累积的专业经验与知识，专注于研发符合市场需求的IMU产品，打造出即使在具高挑战性...
爱普生M-G370和M-G365——小型高精度定位装置的集大成者
随着自主精密农业机械、智能施工机械和无人机应用的快速发展，小型高性价比、高精度定位装置的需求与日俱增，而爱普生新开发的M-G370和M-G365凭借出色...
基于柔性无线IMU传感器的稀疏传感网络，用于新生儿脑瘫快速筛查
不安运动（General Movement, GM）已被广泛用于新生儿大脑发育障碍（例如脑瘫）的早期临床评估，以方便对有风险的新生儿进行超早期的干预、康复。
芯动联科：2023年业绩高增长 持续加大MEMS IMU研发投入
近期，特斯拉通过社交媒体分享展示了其正在研发的Optimus人形机器人的流畅步行能力，目前已是Optimus第三次性能的迭代与升级。
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