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飞行器

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　　飞行器（flight vehicle）是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间（太空）飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

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飞行器技术

基于非线性自适应学习控制器的四轴飞行器避障方案

这篇文章的基本原理是通过设计一种新颖的非线性自适应学习控制器，用于快递四轴飞行器的障碍物避免轨迹控制问题。该控制器结合了非线性可变增益（NLVG）函数和...

2024-04-10 标签：控制器飞行器 PID控制器 69 0

防空反导关键技术演进与需求透视分析

量子信息技术包含量子通信、量子计算、量子定位、量子遥感等，以量子卫星、量子雷达、量子计算机、量子定位系统为载体.

2024-04-07 标签：云计算人工智能飞行器 97 0

PX4自驾仪入门详解

尽管对于多轴无人机来讲自身因为有较高的对称性而导致机器头方向不明显，但通常制造商会通过使用有颜色的桨或机臂来标示机器头朝向。

2024-03-12 标签：飞行器无人机飞行控制系统 164 0

2023年高超声速技术的国际发展态势与前景展望

据美平流层发射系统公司计划，“利爪”-A1后续将开展自由飞试验，验证安全与载机分离、发动机点火以及高超声速飞行等流程，并支持测试“天空靶场”（SkyRa...

2024-03-01 标签：飞行器无人机 368 0

何为六维力传感器，在人形机器人中发挥什么作用？

传感器主体内置嵌入式采集系统对应变片的电压信号进行实时处理，转换为实际承受的载荷值，以数字信号形式进行输出。

2024-01-23 标签：机器人飞行器人形机器人 438 0

探索世界军用无人机的前世今生

第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚在北卡罗来纳州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。

2024-01-23 标签：飞行器无人机无人直升机 359 0

为什么直升机不能称为飞机或者直升飞机呢？

这架体型庞大的直升机从机鼻到机尾近23米，最大起飞重量达13.8吨。长长的旋翼结构让它在空中盘旋能做到坚若磐石，纹丝不动。

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编码器坏了的故障现象

编码器是一种常见的电子设备，常用于测量物理量、转化物理信号以及进行位置检测。然而，由于长期使用或其他因素的影响，编码器有可能出现故障。故障现象与具体编码...

2024-01-16 标签：编码器数据电子设备 873 0

betaflight恢复默认设置

Betaflight是一个用于飞行控制的固件，它提供了广泛的配置选项，可以根据用户的需求进行个性化设置。然而，有时候在进行调试过程中，我们可能会误操作或...

2024-01-08 标签：控制器软件参数 357 0

探讨无人机典型机型的反制思路

世界各国在无人机技术布局和发展趋势主要集中在飞行控制和飞行器总体两个方面。

2024-01-03 标签：飞行器无人机飞行控制 428 0

陀螺仪三轴六轴区别

陀螺仪是一种用于测量物体旋转的装置，尤其在航空航天领域和导航应用中得到广泛应用。陀螺仪根据其测量的轴数可以分为三轴陀螺仪和六轴陀螺仪。在本文中，我们将详...

2024-01-02 标签：传感器陀螺仪导航系统 1516 0

PID调试经验分享

很多玩开源飞控的人，安装驱动，端口，刷固件，校准传感器都不是啥问题，而且关于这些以及安装，甚至遥控器设置，网上都有人教。唯独一个PID调试基本是让人最头...

2023-12-29 标签：PID 开源飞行器 225 0

石墨烯的制备方法石墨烯材料在热管理领域的应用

石墨烯的制备方法主要有2类（图1）：一为“自上而下”法，即通过物理或者化学方法对碳材料进行剥离或者剪切，从而获得高品质石墨烯，主要包括机械剥离法、氧化还...

2023-12-27 标签：SEM 石墨烯飞行器 171 0

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(2)----姿态解算

LSM6DSV16X包含三轴陀螺仪与三轴加速度计。

2023-12-18 标签：陀螺仪 AI 飞行器 586 0

无人机电池冬季使用指南

目前全国各地都迎来了寒潮，气温下降，中部，东北都出现了零下十几度甚至几十度的极端低温，这对于锂电池来说是非常严峻的性能考验。

2023-12-18 标签：锂电池飞行器无人机 433 0

基于NLTLs的高压高重频脉冲源的脉冲压缩电路

非线性传输线（NLTLs）是一种在传输线上连续或者周期得加载非线性元素的结构。它有两类实现方式：一类是基于非线性电感，另一类是基于非线性电容。

2023-12-15 标签：雪崩二极管传输线飞行器 309 0

基于Simulink的迷你无人机飞行控制系统设计

Nemati 博士在日本福冈九州大学获得了航空航天博士学位，目前是布里斯托尔西英格兰大学的航电和控制讲师。他的研究方向包括自主导航和智能控制，其中涉及用...

2023-12-14 标签：matlab 计算机 Simulink 324 0

四轴PID算法：单环和串级，你搞懂了吗？

上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/...

2023-12-11 标签：PID算法飞行器线性控制器 422 0

深度研究垂直起降固定翼无人机技术

垂直起降固定翼能效更高、航程更远。电动垂直起降飞行器尽管存在诸多优点，但缺乏固定翼的固有升力，意味着能效不高，航程有限。改进设计，结合电动垂直起降飞行器...

2023-12-11 标签：传感器人工智能飞行器 591 0

四旋翼无人机的飞行原理及控制方法

以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无...

2023-12-03 标签：传感器飞行器无人机 1812 0

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