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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
智能移动机器人 ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
智能移动机器人 ，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。
移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院（SRI）的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人［1］。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制。
根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；按工作环境来分，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；按控制体系结构来分，可分为：功能式（水平式）结构机器人、行为式（垂直式）结构机器人和混合式机器人；按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等；
一种由传感器、遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。
移动机器人是一种在复杂环境下工作的，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。
ORB-SLAM是一种基于特征的单目视觉SLAM系统，广泛用于实时三维地图构建和机器人定位。该系统使用ORB特征进行高效的视觉识别和地图重建，支持关键帧...
多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性，增强对周围环境的局部感知能力，并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。
机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。
本文提出了一种用于具有双目视觉的自主机器人的三维语义场景感知的端到端流程。该流程包括实例分割、特征匹配和点集配准。首先，利用RGB图像进行单视图三维语义...
助力移动机器人下游任务！Mobile-Seed用于联合语义分割和边界检测
精确、快速地划定清晰的边界和鲁棒的语义对于许多下游机器人任务至关重要，例如机器人抓取和操作、实时语义建图以及在边缘计算单元上执行的在线传感器校准。
温度传感器是用于测量和监控环境中的温度变化的设备。根据测量温度的原理和应用场景的不同，温度传感器可以分为许多类型。下面将详细介绍一些常见的温度传感器类型...
根据CMR产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计，2022年度，中国市场企业整体销售工业应用移动机器人(AGV/AMR）93000台，较2021年...
与ROS1不同的是，ROS2诞生的目的就是为了让更多机器人使用，所以在设计上更加符合技术的发展方向，也运用了很多最近的技术框架。
稳石机器人全场景柔性物流综合解决方案：分拣+搬运+存储，构建工业物流柔性工厂
工业场景复杂多变，单一产品和技术往往难以满足实际场景中的具体需求。越来越多企业希望通过高柔性、一体化的智能物流管理，解决厂内多个环节物流松散耦合及数字化...
复合机器人是一种集成了移动机器人和工业机器人功能的设备，其独特之处在于拥有“手、脚、眼、脑”的综合能力，从而实现了更高的灵活性和操作效率。在磁钢上下料的...
中控技术与迦智科技签订战略合作协议，加速“AI+机器人”布局
近日，中控技术股份有限公司(简称“中控技术”)和杭州迦智科技有限公司(简称“迦智科技”)正式签订战略合作协议，迦智科技CEO陈首先、CTO孙逸超、智能物...
2024年4月10日，日本西部规模最大的物流行业展会--关西物流展将在日本大阪盛大开幕。
此项技术创新性在于，通过利用安装在移动机器人前方的TOF摄像头，可以获取探测视角范围内的目标障碍物的深度图像，并据此计算出目标障碍物的深度信息及尺寸大小。
Teledyne e2v宣布推出一款全高清CMOS图像传感器：Topaz5D™
据麦姆斯咨询报道，近期，Teledyne科技旗下公司、全球成像解决方案创新者Teledyne e2v宣布推出一款全高清CMOS图像传感器：Topaz5D...
汽车产业快速发展和激烈竞争，对零部件制造企业提出了更高要求。应用数字化、智能化工具提质降本增效，进一步数字化转型，已成产业链共识。
电子制造业作为现代工业的重要组成部分，对生产效率和精度的要求同样严格。协作机器人的出现，为电子制造业带来了革命性的变化。
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