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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
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提升稳定性与可靠性:MDSC-1000C双料检测传感器在家电行业冲压产线的成功案例
项目介绍客户是广州的一家做冲压、上料机器人项目的企业,接了一个家电行业的冲压产线项目,项目中机械手抓料上料环节,需要用到片料重叠检测装置,确保机械手抓料...
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通过分析造成SCARA机械手的误差因素原因,从而为了提高机械手的绝对定位精度,可以通过以下两大类方法来实现
点位控制又称PTP控制,这种方式只控制起始点和终止点的位姿,控制时只要求快速、准确地实现各点之间的运动,而对两点之间的运动轨迹不作任何规定。
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