无位置传感器就是希望通过电机特性来确定电机转子位置，梯形波永磁同步机也就是直流无刷电机BLDCM对转子位置的检测要求不是特别高，对于一般的三相直流无刷电机一个电周期内只需要确定6次位置，用于换向点的确定就行。