无人驾驶

自动驾驶的激光雷达历史、发展梳理

探测器有雪崩光电二极管（Avalanche photodiode，APD）、单光子雪崩二极管（Single photon avalanche diode...

2024-04-12 标签：传感器激光器激光雷达 166 0

汽车传感器测试解决方案

汽车传感器装备的目的不同，可以分为提升单车信息化水平的传统微机电传感器(MEMS)和为无人驾驶提供支持的智能传感器两大类。

2024-03-08 标签：汽车电子汽车传感器直流电源 93 0

人工智能技术在军事情报领域的应用背景

人工智能作为人类智慧的辅助和延伸,突破了人类认知效率低、考虑因素有限等生理限制。目前,人工智能技术在自然语言处理、图像识别、无人驾驶、医学诊断、军事智能...

2024-01-05 标签：神经网络图像识别人工智能 307 0

Starlink星座通信建模仿真分析

在光缆和移动基站大面积覆盖前,移动通信的实现主要依靠通信卫星,人类可以仅通过向地球静止轨道或中高轨道发射一颗卫星,就能够为地球表面较大区域提供互联网通信...

2024-01-05 标签：互联网卫星通信通信系统 435 0

硕博电子车载显示屏赋能上海仙途智能无人驾驶清扫车

仙途智能，无人驾驶清洁环卫技术服务商，自2007年以来一直致力于改善城市生活，将自动驾驶技术应用于城市环卫场景。公司在上海组建了Robotaxi车队，并...

2023-12-25 标签：无人驾驶电容触摸屏工业显示屏 177 0

自动驾驶四大关键技术解析

让汽车摆脱人的操作用专业术语来说就是自动驾驶或无人驾驶。作为一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和...

2023-12-04 标签：传感器无人驾驶自动驾驶 379 0

LQR横向控制算法的求解

基于前面推导的路径跟踪偏差系统状态方程（3-20），就可以分析在前轮转角控制输入

2023-11-15 标签：反馈控制无人驾驶LQR 273 0

基于车辆动力学模型的横向控制

基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的...

2023-11-15 标签：车辆模型无人驾驶 283 0

前轮、后轮反馈控制算法介绍

后轮反馈控制算法 后轮反馈式（Rear wheel feedback）是利用 后轮中心 的 路径跟踪偏差量 来进行转向控制量计算的方法 根据运动学方程（...

2023-11-15 标签：控制算法反馈控制无人驾驶 391 0

基于车辆运动学模型的控制方法

车辆运动学模型 基于车辆运动学模型的控制方法主要考虑了车辆的运动学约束对车辆控制的影响。 平时见到的汽车属于 阿克曼转向，通常可以简化为两轮的自行车模型...

2023-11-15 标签：车辆运动控制无人驾驶 235 0

5G网络无人驾驶技术的实现原理

5G网络国内已经普及很长一段时间了，虽然仍旧很多人用4G手机，但是5G的应用已经渗入到各行各业，特别是一些要求高速率网络的行业。

2023-11-08 标签：控制系统智能驾驶机器学习 536 0

激光雷达与视觉感知的优劣对比

3D激光雷达在无人驾驶车辆的定位、路径规划、决策、感知等方面有着重要的作用。2022-2025年之间预计绝大部分的主机厂会量产上激光雷达，从国际上看，沃...

2023-10-30 标签：传感器图像处理摄像头 212 0

无人机的拦截方法系统技术盘点

用于加密ADS-B传输的区块链正处于测试阶段。虽然这是目前的解决方案，但我们需要展望未来，了解区块链，因为ADS-B可能会成为新的风险，而不是特定垂直航...

2023-10-23 标签：传感器射频无人机 463 0

汽车图像传感器的四种网络安全威胁影响

图像传感器相当于汽车的眼睛，支持 ADAS 功能，例如车道偏离警告、行人检测和紧急制动。它们帮助汽车系统评估周围环境并监控驾驶员的行为。未来，它们还将协...

2023-10-18 标签：图像传感器网络安全adas 166 0