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标签 > 无人机技术

无人机技术

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以无人驾驶来说,城市中将建造一个巨大的交通共享网,只要拿出手机就能随时呼叫无人驾驶汽车服务;交警能精准判断每一辆汽车去向,更有效地管理交通……

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无人机技术简介

飞控的代码就不多说了,这个问题大疆的人是这样说的,我用过一段DJI的M100,也自己攒过飞机,说实话DJI做的东西确实用起来很顺手。飞控做的好绝非自夸自赞。我们老板在分析的时候说的更加精辟,从电机的驱动器说起,李泽湘以及他的团队在电机驱动这块的技术做的很好。

  四旋翼用的无刷电机,上边的电调,DJI在这上边,有一个词来形容,浸润多年。凭着非常定制化的(为啥说定制话,有一个开源飞控叫做ardupilot,他的的代码可以实现各种pilot,不论是天上飞的旋翼copter、固定翼plane、还是地上跑的车rover,都能在那个工程里找到代码)一个方案,使得DJI的四旋翼能够总是飞得比较稳。

无人机技术百科

  这种想象,可能在未来得以实现。于城市的意义,随着科技的发展与突破,城市将越来越智慧化,而无人驾驶汽车则代表着汽车产品的未来形态,实现智慧交通,能够降低安全事故、交通拥堵以及油耗等等。

  从工具上解放人力,无人技术一直被视为颠覆性的科技发展方向。而随着无人驾驶、无人送货、无人机等无人技术不断为人们所熟悉,“无人时代”的愿景正在渐行渐近。

  以无人驾驶来说,城市中将建造一个巨大的交通共享网,只要拿出手机就能随时呼叫无人驾驶汽车服务;交警能精准判断每一辆汽车去向,更有效地管理交通……

  这种想象,可能在未来得以实现。于城市的意义,随着科技的发展与突破,城市将越来越智慧化,而无人驾驶汽车则代表着汽车产品的未来形态,实现智慧交通,能够降低安全事故、交通拥堵以及油耗等等。

  于个人的意义,随着无人驾驶技术成熟,可以解放人们的双手。人们在开车出行的时候,可以有更多的时间做自己的事情。对于残障人士来说,则意义更大,可以有效提高残障人士出行效率,过上更加便捷快速的交通生活。

  前沿科技和创新推动社会进步,无人驾驶是其中一环。早在上世纪50年代,人们就开始了无人驾驶车辆的研究。在2009年,谷歌启动了对无人驾驶技术的研究。2014年5月的Code Conference科技大会上,谷歌拿出了自行开发的新产品——无人驾驶汽车。该智能汽车省去了方向盘,刹车踏板等一切不必要的设备,也就是说,行车过程中遇到的所有情况都将由汽车独自处理并解决,所有“人”都只是“汽车”的乘客。这样的无人驾驶形式颠覆了人们对传统汽车的理解。

  到2016年,越来越多的互联网公司、车企加大对无人驾驶技术的投入布局,并取得了不小突破。5月, Uber无人驾驶汽车在美国宾夕法尼亚州匹兹堡市的Uber先进技术中心(ATC)正式上路测试。自动驾驶汽车还配备了各式传感器,包括雷达、激光扫描仪以及高分辨率摄像头,以便绘制周边环境的细节。

  无人机要具备哪些技术

  飞控的代码就不多说了,这个问题大疆的人是这样说的,我用过一段DJI的M100,也自己攒过飞机,说实话DJI做的东西确实用起来很顺手。飞控做的好绝非自夸自赞。我们老板在分析的时候说的更加精辟,从电机的驱动器说起,李泽湘以及他的团队在电机驱动这块的技术做的很好。

  四旋翼用的无刷电机,上边的电调,DJI在这上边,有一个词来形容,浸润多年。凭着非常定制化的(为啥说定制话,有一个开源飞控叫做ardupilot,他的的代码可以实现各种pilot,不论是天上飞的旋翼copter、固定翼plane、还是地上跑的车rover,都能在那个工程里找到代码)一个方案,使得DJI的四旋翼能够总是飞得比较稳。

  说到这,你可能就会发现一个问题,大疆只是在做四旋翼,然而我们是不是换条路,换个方式,举个例子,垂直起降的固定翼,这个国内国外都有人在做,有些做的还不错。

  看了好多答案都在围绕飞控、云台、相机、图传、机体结构等等。这些称的上是技术壁垒吗?从无到有我觉得不算,现在拼的更多的是做的更快、更强、更稳。这些技术上更像一个比赛,可以说这里边每一项技术,大疆都有很好产品对应。仅仅看到这些,思路就限制住了,只能停留在航拍、四旋翼的那条路上,仍然一心在做这方面的人,我相信在短时间内,很少会有人跑的赢DJI。其实更多的机遇在那些DJI还未做好,仍然停留在科研阶段,即将迈入工业界的技术,这些更加值得我们注意,也是更有可能做赢做好的地方。

  SLAM,为啥要有SLAM,因为飞机上基本的定位方法是用GPS,如果你的飞机真的只能用GPS定位,那么这意味着这个飞机很多地方不能用,尤其是室内。你会说没有GPS,飞机照样能飞,确实是这样,然而那种情况下,你要紧紧攥这遥控,因为如果不进行手动调整的话,飞机很快就会飘走。其实这方面DJI已经有一款不错的产品,Guidance,这个还装在很多DJI自己的飞机,精灵4,mavic,新出的spark似乎也有。SLAM这个东西随便在一个扫地机器人上都会找到(这里用的是激光的),那些做AR的人也在做SLAM(视觉的),还包括做无人车(视觉激光都会有)的公司。像SLAM这种定位方法,玩的人太多了,以至于你能够伸手就会找到一堆代码,还能在图像数据集上跑出像模像样的效果。另外不论是避障、手势操作、还是电子增稳,这些技术拿出来,说是黑科技,真的是有点牵强,因为在科研上,这些真的已经被做烂了,在opencv、github只要你想做,分分钟就可以找出代码,跑出效果。这些就是所谓即将迈入工业界的技术。

  机器人学亟待解决的问题不是如何让机器人学会高级的推理,而是让机器人学会基本的感知和活动,否则高级的推理只是空中楼阁。

  这里视觉上的技术没有谁是做的最好的,这些视觉技术想要用在无人机应用并且让他显得不是那么多余,很实用,必须能够应对方方面面的考验,否则再花哨漂亮的技术,不会给产品增加亮点,反而会让人觉得这个设计真的很蠢。

  路径规划,以后飞机不能总是跟着你跑吧,你想然他去做一件事,去去一个快递,那时候,这个飞机不光需要知道自己在哪还需要知道快递在哪,这里涉及到快递的识别定位,路径规划,轨迹规划,避障等等。如果想让无人机去电网巡线,总是那个遥控不好吧,要让飞机沿着导线走吗,走到导线有问题的地方停,这里涉及到导线的检测,这些导航路径规划等技术在无人机的应用级方案十分重要。

  这里总结下,其实我们分了三个层次来介绍无人机的技术,最底层是控制,上边是导航避障相关的环境感知,最高层是任务级的路径、轨迹规划、目标识别等。最后上图

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