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控制算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。
控制算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制,就是按照规定的控制算法进行控制,因此,控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质,甚至决定整个系统的成败。
控制算法(The control algorithm)是在机电一体化中,在进行任何一个具体控制系统的分析、综合或设计时,首先应建立该系统的数学模型,确定其控制算法。
所谓数学模型就是系统动态特性的数学表达式。它反映了系统输入、内部状态和输出之间的数量和逻辑关系。这些关系式为计算机进行运算处理提供了依据,即由数学模型推出控制算法。所谓计算机控制,就是按照规定的控制算法进行控制,因此,控制算法的正确与否直接影响控制系统的品质,甚至决定整个系统的成败。
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归一化处理 很多一开始的小白,在做电磁这一部分时,可能并不太知道归一化,只是通过滤波算法处理后就用解算出来的电感数值,开始写控制算法,这样导致的结果就是...
PID算法的代码实现 舵机控制 在对舵机的控制中,我采用的是位置式PD算法。 将左右电感的偏差值赋给error,再代入公式进行解算,最后传给舵机输出子函...
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FOC(Field-Oriented Control),即磁场定向控制,也称矢量变频,是目前高效控制无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)的...
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