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投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。
投影仪目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。
投影仪目前广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。
成像原理
CRT三枪投影仪
CRT是英文Cathode Ray Tube的缩写，译作阴极射线管。作为成像器件，它是实现最早、应用最为广泛的一种显示技术。这种投影仪可把输入信号源分解成R（红）、G（绿）B（蓝）三个CRT管的荧光屏上，荧光粉在高压作用下发光系统放大、会聚、在大屏幕上显示出彩色图像。光学系统与RT管组成投影管，通常所说的三枪投影仪就是由三个投影管组成的投影仪，由于使用内光源，也叫主动式投影方式。CRT技术成熟，显示的图像色彩丰富，还原性好，具有丰富的几何失真调整能力；但其重要技术指标图像分辨率与亮度相互制约，直接影响CRT投影仪的亮度值，到目前为止，其亮度值始终徘徊在300lm以下。另外CRT投影仪操作复杂，特别是会聚调整繁琐，机身体积大，只适合安装于环境光较弱、相对固定的场所，不宜搬动。
LCD投影仪
LCD（Liquid Crystal Display）液晶投影仪，可以分成液晶板投影仪和液晶光阀投影仪，前者是投影仪市场上的主要产品。液晶是介于液体和固体之间的物质，本身不发光，工作性质受温度影响很大，其工作温度为-55℃～+77℃。投影仪利用液晶的光电效应，即液晶分子的排列在电场作用下发生变化，影响其液晶单元投影仪的透光率或反射率，从而影响它的光学性质，产生具有不同灰度层次及颜色的图像。由于LCD投影仪色彩还原较好、分辨率可达SXGA标准，体积小，重量轻，携带起来也非常方便，是投影仪市场上的主流产品。按照液晶板的片数，LCD投影仪分为三片机和单片机，而单板投影仪的机型已经很少，我们看到最多的还是三片机。
在投影仪中有3块液晶板，其中分布着液晶体。液晶体是介于液体和固体之间的物质，本身不发光，它们象荧光屏上的像素一样整齐的排列着。投影仪利用液晶的光电效应，即液晶分子的排列以及液晶分子本身的状态在电场作用下发生变化，影响其液晶单元的透光率或反射率。投影仪利用这个原理可以达到利用电信号准确控制通过液晶单元的光线的目的。 液晶投影仪中的光源是金属卤素灯或UHP（冷光源），发出明亮的白光， 经过光路系统中的分光镜，将白光分解为RGB（红色、绿色、蓝色）三种元素颜色的光线。RGB三种元素颜色的光线在精确的位置上穿过液晶体，这时候每一个液晶体的作用类似于光阀门，控制每一个液晶体中光线的通过与否以及通过光线的多少。三种元素颜色的光线就这样，经过投影仪的镜头准确投射到屏幕上，哪一点该是什么颜色、光的强度有多少，都分布的正正好好。就这样，在屏幕上投影组成了与源图像一致的色彩斑斓的图像。普通的LCD投影仪具有色彩好、价格优势和亮度均匀性好等多方面优势，因此目前正在以万元甚至低于万元的价格逐渐普及到家庭和小型商用场所之中。
此外还有液晶光阀投影仪代表了液晶投影仪的高端产品，它采用CRT管和液晶光阀作为成像器件，是CRT投影仪与液晶与光阀相结合的产物。具有非常高的亮度和分辨率，适用于环境光较强，投影屏幕很大的场合，如超大规模的指挥中心、会议中心或娱乐场所等。
物体反射光的偏振传递了该物体的各种信息，包括表面纹理、表面材料类型，以及光线在反射回传感器前穿透该材料的深度。在开发超透镜之前，机器视觉系统需要复杂的光...
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类似于ToF相机、光场相机这类相机，可以归类为单相机3D成像范围，它们体积小，实时性好，适合Eye-in-Hand系统执行3D测量、定位和实时引导。
移动设备中的镜头常通过折射来收集和引导入射光，使用透明材料（通常是塑料）的曲线使光线弯曲。因此这些镜头无法再缩小了：要制造一台小型相机，需要一个短焦镜头...
提供的功能如下： 硬件控制：完整的相机和投影仪的控制功能 相机：调整光圈、焦距、设置曝光时间、拍照 投影仪：写入图案、投影图案、同步触发相机拍照
复眼照明系统是投影仪照明系统中最常见的一种，它是基于柯勒照明原理的一种改进型。它能把光源发出的圆形光斑转化为 所需要的矩形光斑的同时提高光斑的照度均匀性。
标准镜头的焦距以相机成像面的画 幅对角线长度为准，当镜头焦距接近某 类相机成像面的画幅对角线长度时被称 为该类相机的标准焦距镜头，简称标准 镜头或标头。...
本文提出了一种即使在投影仪未对焦的情况下也能准确校准结构光系统的方法，从而使二元散焦方法的高精度和高速测量成为可能。实验表明，我们的校准方法在不同离焦度...
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