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标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编...
协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在...
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自...
工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高...
Part.1已知三相电动机容量,求其额定电流 口诀: 容量除以千伏数,商乘系数点七六。 三相二百二电机,千瓦三点五安培。 常用三百八电机,一个千瓦两安培...
光束常采用以下方式获得:激光准直、圆柱或 二次曲面柱形棱角扩束,非相干光(如白光、LED 光 源)通过小孔、狭缝(光栅)投影或相干光衍射等
机器视觉系统的总的目标是通过区分好和坏的部件来实现质量检测。为了实现这一功能,这个系统需要与生产流水线通信,这样才可以在发现坏的部件是做某种动作。
如果在初始化阶段中出现故障,则中间的轴调节器 LED 闪烁。其他 LED 指示灯熄灭。轴调节器的红色 LED 长亮而且轴调节器的绿色 LED 以 2 至...
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随...
以拥有大扭矩容量的超大型精密减速机『RV-2800N』为代表,中大型的精密减速机一直以来都是纳博特斯克的拿手好戏。
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,军用装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟...
2022-11-10 标签:工业机器人 1465 0
电机一般指电动机,亦称“马达”,可将电能转换为机械能,为用电器或各种机械提 供驱动力,在现代工业和生活中应用极为普遍。电机的基本原理为电磁感应定律——电...
ABB控制面板配置主题MotionRobotSerial Numberrob_1 进入“机器人序列号管理界面”分别在“robot serial num...
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