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标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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载荷是选择轴承时重要的因素。根据载荷的大小选择轴承的类型时,由于滚子轴承中主要元件间是线接触,宜用于承受较大的载荷,承载后的变形也较小。而球轴承是点接触...
2023-06-03 标签:工业机器人 767 0
基于软件的人工智能(AI)可为机器人赋予这样一种能力:弥合小批量制造和大批量自动化之间灵活性的差距。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研...
工业机器人的分类可以根据不同的标准进行,这里列举了几种常见的机器人分类方法。正确认识工业机器人的基本类型和特点,对于正确选型、规划生产线以及实现自动化生...
定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点,因此,常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板...
2023-05-04 标签:工业机器人 250 0
一个完整的柔性制造系统通常包括以下几个组成部分: 1. 数控机床和工业机器人:数控机床和工业机器人是柔性制造系统的核心装备,负责自动化加工和组...
柔性制造设备是指符合生产单元化、多品种、小批量、快速交付、高灵活性等特点的设备。其组成包括以下部分: 1. 可编程逻辑控制系统(PLC):P...
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