工业机器人

工业机器人历史沿革 工业机器人的工作原理

工业机器人痛点在于开发交付门槛较高，需要专业工程师手动编写代码、反复调试后，才能匹配产线特有的任务需求，高昂成本极大阻碍了工业机器人的普及。

2023-07-10 标签：工业机器人智能机器人减速器 291 0

六轴机器人结构设计 传统六轴机器人的基本构成

传统关节机器人主要由本体结构件、减速器、伺服电机、控制器等构成。

2023-07-24 标签：工业机器人减速器六轴机器人 1615 0

KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤

本次内容来简单谈一谈KUKA工业机器人与S7-1200PLC实现Profinet通讯的步骤。

2023-07-05 标签：plc通讯工业机器人 4617 0

MOTOMAN 机器人运动控制指令介绍

对 MOTOMAN 机器人的使用经验发现，MOVL 指令的执行，是在标称时间内完成的（标称时间根据两点间的距离和标称速度求得， =ts/v），也就说 M...

2023-07-01 标签：运动控制工业机器人MOTOMAN 918 0

3D激光SLAM是用LOAM还是LeGo-LOAM？

激光slam中，LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。

2023-06-28 标签：工业机器人SLAM3D激光 433 0

全面了解工业机器人技术

机器人发展到现在越来越受到人们的欢迎和重视，现在很多传统行业都在生产作业中引入了工业机器人，随着机器人的改进和优化，工业机器人在传统加工制造行业的重要性...

2023-06-27 标签：机器人工业机器人 751 0

扫描3D成像方法

▍飞行时间3D成像   飞行时间（TOF）相机每个像素利用光飞行的时间差来获取物体的深度。   目前较成熟的飞行时间面阵相机商业化产品包括Mesa Im...

2023-06-25 标签：传感器工业机器人3D成像 1117 0

人形机器人产业链梳理

机器人是具有一定自主能力、可执行预期任务的执行机构。不同研究机构对机器人定义有所差异，整体而言，机器人应具有自主能力，是 可在其环境内运动以执行预期任务...

2023-06-21 标签：特斯拉工业机器人减速器 806 0

FHF20T60A型号IGBT适用于伺服电机驱动器

伺服电机驱动器是能被工业机器人及数控加工中心等自动化设备广泛应用的产品，它是属于伺服系统的一部分，能应用于高精度的定位系统。

2023-06-18 标签：驱动器IGBT伺服电机 255 0

伺服电机基础知识与市场详解

伺服电机使用的是三相同步电机,其特点是转子

2023-06-18 标签：伺服电机异步电机三相电机 598 0

什么是工业机器人？工业机器人的内部结构

移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔...

2023-06-15 标签：机器人工业机器人 224 0

算网融合产业发展分析

随着数字化转型的深入推进，各类数字化场景对算力的多样化要求逐步增加，单一算力难以满足业务需求，亟需异构算力的融合支撑。从算力服务类型来看，不同数字技术应...

2023-06-14 标签：人工智能工业机器人数字化 534 0

我国的机器人产业是如何分布的呢？

目前全球机器人市场43.15%以上是工业机器人，37.2%是服务机器人，这两类机器人占据机器人市场的8成以上。

2023-06-12 标签：机器人工业机器人服务机器人 215 0

永磁同步电机弱磁控制-表贴电机弱磁算法

表贴式永磁同步电机凭借结构简单、控制相对容易、转矩精度高和动态性好的优点，在中低速工业领域获得了极其广泛的应用，比如主轴伺服、工业机器人等行业。

2023-06-12 标签：电机控制永磁同步电机工业机器人 4091 0

工业机器人驱动系统及典型控制方法

由一.般的发动机带动液压泵，液压泵转动形成高压液流(也就是动力)，液压管路将高压液体(一-般是液.压油)接到液压马达，是液压马达转动，形成驱动力。

2023-06-11 标签：发动机控制系统驱动系统 294 0

工业机器人系统功能组成、特点及要求

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2023-06-09 标签：传感器工业机器人工业4.0 3716 0