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标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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基于飞凌嵌入式RK3568J核心板的工业机器人控制器应用方案
飞凌嵌入式作为一家专注嵌入式核心控制系统研发与制造的高新技术企业，经过多年的研发与积累，产品已广泛应用于机器人控制系统当中。那么今天，我们就通过多轴工业...
关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转...
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器...
2024-04-02 标签：工业机器人 58 0
作为工业化长期积累的各类工业知识、机理模型和经验诀窍的结晶，工业软件已经从辅助工具演化为了工业化进程不可或缺的伴生物，是制造业的重中之重。
工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
RV减速器： 用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。
协作机器人（简称：cobots）越来越多地出现在制造业中，它们在共享区域与人类一起工作。在人机协作工厂中，避免协作机器人和人类同事发生碰撞，确保生产安全...
英德斯研发的一种新型的无风扇工控机ECS-B351C应运而生。ECS-B351C无风扇工控机相较于传统工控机具有更加稳定可靠的性能。
支持EtherCAT协议的工业用微处理器新选择—瑞萨RZ/T2L评估套件评测（硬件篇）
工业系统的快速发展为我们社会的进步提供了充足的动力，但是工业系统中广泛使用的伺服驱动器、变频器，工业机器人等都需要高速、精确的实时控制。
工业机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。
随着各大电商的快速发展,我国快递行业的整体规模迅速壮大,包裹数量逐年增多,快递的错派、丢件等问题也日渐凸显,传统人工分拣已经无法适应当前的分拣需求,亟需...
安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device)，当按下一半时，系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机...
工业机器人应用较多的企业已具备良好的数字化基础，结合实际需求，对人工智能大模型在工业机器人领域的应用进行整体设计规划。
协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性，使它们能够轻松地重新配置以适应不同的任务和应用。它们重量轻，占地面积通常较小，因此易于移动并集成到各种工作空间中。
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除传统的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、...
机器人关节要求电机体积小、扭矩大、响应快。而无框力矩电机仅由转子和定子组成，体积小，同时具有较高的功率，低转速情况下能够输出更大扭矩，更符合人形机器人的需求。
姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位，在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。
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