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随着载人航天技术的发展，空间交会对接技术也得到了快速发展。美国和俄罗斯较早突破了空间交会技术，我国在2011年神舟八号与天宫一号实现了完美的对接，也标志着中国掌握了自主交会技术，并得到了应用。
要实现空间飞行器的交会对接，必须建立空间对接仿真试验台。目前为止，研究较多地集中在无实物仿真调试上随，即无对接机构、力／力矩传感器等试验设备。通过建立轨迹规划模型、对接动力学模型、对接机构和运动模拟器位姿计算模型、对接机构测控模型等数学模型，对模型进行调试和验证。为了真实再现飞行器的空间对接过程，无实物调试远远不能满足要求。
针对空间对接无实物仿真的局限性，本文构建空间对接动力学半实物仿真试验台。通过运动模拟器、对接机构模拟再现空间两飞行器的对接过程，运用温场环境模拟分系统提供空间高低温的试验环境，以验证模型的正确性、系统控制回路的实时性，以及对接过程的故障分析与应对策略、系统的运行可靠性，并完成空间对接机构的验收和鉴定试验。
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