资料介绍
在智能车传统PID、PD控制的基础上进行改进,提出了一种更为稳定快速的循迹控制方法。智能车的方向控制和速度控制都具有非线性、大滞后的特点,传统的控制方法存在着响应时间不够及稳态误差大的缺点。通过电磁传感器的合理设计,对路径信息和车体状态进行检测,并在此基础上引入基于模糊控制的变参数PD控制和变结构控制。实验结果表明,与传统方法相比,智能车运行的稳定性和快速性都得到了很大的提高。
Abstract:
A more steady and rapid tracking control method for smart car based on traditional PID, PD control was propsed. Directional control and speed control of smart car has characteristics of nonlinear, long delay. Therefore, traditional control methods have long response time and large steady-state error. Through the rational design of electromagnetic sensors, it detected the information of wire and the condition of model car. Then, introducted variable parameter PD control and variable structure control based on fuzzy control. Experimental results show that smart car runs more stably and the speed has been greatly improved compared with traditional methods.
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 世界智能车辆的关键共性技术研究现状 20次下载
- 智能车辆横向控制的特性和研究资料说明 3次下载
- 飞思卡尔智能车电磁组参考方案 34次下载
- 产品图象智能检测技术研究_卜文绍 0次下载
- 智能光电检测技术研究与电路设计_王立刚 2次下载
- 入侵检测系统的智能检测技术研究综述_夏煜 2次下载
- 除焦状态智能检测技术研究_刘霞 0次下载
- 汽车油耗智能检测技术研究_付百学 2次下载
- 七相逆变器有限控制集模型预测控制技术研究_张艳东 0次下载
- 基于间接PID的智能车控制算法研究 2次下载
- 智能车电磁组比赛技术报告 5次下载
- 基于模糊PID多轴同步控制技术研究 9次下载
- 智能式水位实时检测系统技术研究 24次下载
- 世界智能车辆行驶安全保障技术的研究进展 30次下载
- 智能网联汽车多域电子电气架构技术研究 659次阅读
- 量子计算关键技术研究进展 852次阅读
- 基于电磁反演计算的超宽带无源电磁成像技术研究 459次阅读
- 基于机器视觉的智能车系统 1388次阅读
- 基于AT89C52单片机实现VCM磁钢快速检测控制系统的应用方案 2310次阅读
- 微雪电子智能车Arduino AlphaBot2简介 1844次阅读
- 汽车的智能车身控制系统功能介绍 7214次阅读
- 无线电测控装备中的电磁信号干扰设计 861次阅读
- 智能车中双排传感器的优势及特点介绍 639次阅读
- 光电传感器对智能车的控制设计 1669次阅读
- 浅谈测控技术与仪器仪表技术 8083次阅读
- 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 1w次阅读
- 智能车舵机控制算法详解 2.8w次阅读
- 智能车速度控制pid(电机闭环控制算法) 5.1w次阅读
- 汽车动力传动系统一体化智能控制技术研究 1364次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多