0i-F系统FSSB的初始化设定

　　上个月，FANUC数控技术集中进行了有关刚性攻丝功能的系列介绍，相信经常使用这一功能的工程师们，一定能从其中获得一些帮助。从本周开始，我们将集中介绍有关“系统初始化设定”方面的使用技巧，为期一个月，欢迎大家阅读分享！
　　FSSB设定概述
　　通过高速串行伺服总线（FSSB： Fanuc Serial ServoBus）用一根光缆将CNC 控制器和多个伺服放大器或主轴放大器进行连接，可大幅减少机床电装所需的电缆，并可提高伺服运行的可靠性。使用FSSB 对进给轴控制，需要设定如下的参数。
　　No.1023
　　No.2013#0
　　No.3717
　　No.11802#4
　　No.24000~24103
　　备注：0i-F系列以前的系统中，FSSB相关的参数与上述有所区别，请查阅相关参数说明书。
　　设定这些参数的方法有如下3种：
　　自动设定
　　利用FSSB设定画面，输入轴和放大器的关系，进行轴设定的自动计算，即自动设定参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　手动设定1
　　通过参数No.1023、No.3717进行默认的轴设定。由此就不需要设定参数（No.2013#0、No.11802#4、No.24000~24103），也不会进行自动设定。但应注意的是，有些功能无法使用。
　　手动设定2
　　直接手动输入所有参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。
　　FSSB 参数设定方法
　　从控装置
　　使用FSSB 的系统，通过光缆连接CNC、伺服放大器、主轴放大器以及分离式检测器接口单元。这些放大器和分离式检测器接口单元叫做从控装置。2 轴放大器由2 个从控装置组成，3 轴放大器则由3 个从控装置组成。从控装置上，按照离CNC 由近到远的顺序对FSSB赋予1，2，…10 的编号（从控装置号）。
　　
　　手动设定1
　　进行如下参数设定时，手动设定1有效。
　　FMD（No.1902#0）=”0”AES（No.1902#1）=”0”
　　手动设定1下，在通电时，以将参数No.1023、No.3717 中所设定的值视为从控装置号的方式进行设定。也即，参数（No.1023）的值为1 的伺服轴，与最靠近CNC 的伺服放大器连接，参数（No.1023）的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接；参数（No.3717）的值为1的主轴电机，与最靠近CNC 的主轴放大器连接，参数（No.3717）的值为2 的轴与其次靠近CNC 的放大器连接。
　　手动设定1 下无法使用如下的功能和设定。请进行自动设定或手动设定2。
　　无法使用分离式检测器接口单元。因此，无法使用分离式位置检测器。
　　无法跳过参数（No.1023）的各轴的伺服轴号进行设定。譬如，不将伺服轴号2设定在任何轴中，则无法将伺服轴号3 设定在某一个轴中。
　　无法使用如下伺服功能：伺服HRV3 控制、串联控制、电子齿轮箱（EGB）（M 系列）。
　　自动设定
　　进行了如下参数设定时，可使用 FSSB 设定画面进行自动设定。
　　FMD（No.1902#0）=”0”
　　请按照如下步骤执行基于FSSB 设定画面的自动设定。
　　放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器、主轴放大器和脉冲模块的信息。
　　
　　设定连接于每个从控装置的轴控制号、主轴号。此时，在旁边显示控制轴名称（脉冲模块除外）。同时可设定电流环控制方式。
　　
　　选择轴设定画面，在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。
　　
　　按下软键“设定”，进行自动设定。设定数据有问题时，发生告警，请再次重新进行正确设定。
　　通过这一操作执行自动计算，设定参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）。此外，表示各参数的设定已经完成的参数AES（No.1902#1）成为“1”，进行电源的OFF/ON 操作时，按照各参数进行轴设定。
　　手动设定2
　　将参数FMD（No.1902#0）设定为“1”，或者在自动设定结束后（参数ASE（No.1902#1）成为“1”后），即可进行用于轴设定的各参数的手动设定2。
　　进行手动设定2 时，务必进行参数（No.1023，No.2013#0、No.3717、No.11802#4、No.24000~24103）的设定。
　　有关FSSB 设定参数的详情，请参阅后面的FSSB 数据设定案例。
　　FSSB参数设定案例
　　为了便于理解，本案例讲述在手动设定2方式设定全部参数的方法。
　　FSSB初始化设定
　　参数号1902#0 FMD
　　-1
　　主轴号设定
　　参数号3717
　　S11
　　S22
　　控制轴号和分离型检测单元设定
　　参数号1023240962409724098~24103
　　X110-
　　Y202-
　　Z301-
　　A400-
　　B520-
　　C603-
　　从控装置号设定
　　
　　与FSSB相关的报警
　　请参考《FANUC常见报警大全：第七期（FSSB相关报警）》。