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介绍了位置检测传感器---绝对值编码器的原理及特点，并介绍了一种在
PLC 控制系统中，将编码器的格雷编码转换为二进制编码的一种运算方法及其在位置
检测中的应用。实践证明该方法简单、准确。
在随动位置控制系统和位移检测中，系统要控制的量有线位移或角位移。需要
检测的角度装置较多，如自整角机，旋转变压器和感应同步机等，而对于旋转物体
角位移的测量，旋转编码器是必不可少的[1]。旋转编码器是直接将角位移转换成数
字信号，它分为增量式和绝对值式两种。根据其结构特点，为了减少输出的数字量
信号的错误几率，一般采用格雷码形式输出。格雷码编码的特点是：相邻的两个码
组之间只有一位不同。比其它编码同时改变两位或多位的情况更可靠，减少出错的
可能性。
在实际的控制系统中，必须将检测到的格雷码转换成二进制码进行运算。转换
的方法有硬件转换和软件转换两种。软件转换又有公式法（根据卡诺图建立一个二
进制到格雷码的每一位公式）和查表法（建立一个格雷码与二进制的对应表）两种。
在PLC 控制系统使用绝对值编码器时，有的PLC 的指令系统有格雷码到二进制
数转换的指令，但有的PLC 没有此种指令，这时可以采用硬件电路转换为二进制编
码后再输入到PLC 中，但增加了系统的成本，也可以采用查表法，但用的存储空间
较多。这里介绍了一种利用PLC 现有的指令系统完成格雷码到二进制码转换的简单
方法。此方法与前面所述方法相比，转换方法简单、运行速度快，
PLC 控制系统中，将编码器的格雷编码转换为二进制编码的一种运算方法及其在位置
检测中的应用。实践证明该方法简单、准确。
在随动位置控制系统和位移检测中，系统要控制的量有线位移或角位移。需要
检测的角度装置较多，如自整角机，旋转变压器和感应同步机等，而对于旋转物体
角位移的测量，旋转编码器是必不可少的[1]。旋转编码器是直接将角位移转换成数
字信号，它分为增量式和绝对值式两种。根据其结构特点，为了减少输出的数字量
信号的错误几率，一般采用格雷码形式输出。格雷码编码的特点是：相邻的两个码
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可能性。
在实际的控制系统中，必须将检测到的格雷码转换成二进制码进行运算。转换
的方法有硬件转换和软件转换两种。软件转换又有公式法（根据卡诺图建立一个二
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数转换的指令，但有的PLC 没有此种指令，这时可以采用硬件电路转换为二进制编
码后再输入到PLC 中，但增加了系统的成本，也可以采用查表法，但用的存储空间
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