资料介绍
概 述
分布式控制与集中式运动控制系统的比较
CAN物理层
CANopen协议
驱动器与运动控制设备概述
多轴同步协调运动
IDMxxx(CAN/CANopen)系列全数字通用伺服驱动器
分布式与集中式运动控制系统的比较
集中式运动控制系统
• 多轴运动控制卡或控制器
• 位置/速度/转矩伺服驱动器或放大器
• 电机
集中式运动控制系统组成部分
控制器
• PC运动控制卡
• 独立式运动控制器
• +/- 10V命令信号
驱动器或放大器
• 位置/速度/转矩模式
• 模拟量或数字量驱动器
电 机
• 旋转或直线伺服电机
• 步进、有刷、无刷伺服电机
集中式运动控制系统的缺点
控制轴数相对性能的限制性
控制器轴数相对所需应用轴数的限制性
模拟量命令信号的限制性
驱动器或放大器诊断的限制性
电机反馈到驱动器与控制器都必需接线
接线复杂、成本高、可靠性降低
- 基于CAN总线的水下航行器分布式控制系统 9次下载
- Freelance 800F分布式控制系统 4次下载
- 用于可编程逻辑控制和分布式控制系统的ICS 3次下载
- 控制系统的方块图详细资料免费下载 10次下载
- iPhone X元器件分布图详细资料免费下载 75次下载
- 基于CAN总线的染色机分布式控制系统_周怡君 0次下载
- 基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究 55次下载
- CAN总线的分布式控制系统中组态软件的应用 27次下载
- 新型的高压变频分布式控制系统 40次下载
- 工业机器人分布式控制系统实例 110次下载
- 冗余技术在分布式控制系统中的应用研究 16次下载
- CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用 30次下载
- Modbus通信协议在分布式控制系统中的应用 16次下载
- 双功能远程控制分布式无线控制系统 33次下载
- 基于SIMATICS7 PLC 的分布式控制系统实现 28次下载
- 零点分布式IO接入AB ControlLogix控制系统 788次阅读
- 一文详解Git分布式版本控制系统 549次阅读
- 基于分布式控制的MVBC总线物理层接口的帧收发器产品设计 931次阅读
- 基于TMS320F2812 DSP实现三协同分布式控制系统的设计 978次阅读
- 基于嵌入式操作系统实现HIRFL_CSR多层分布式控制系统的前端设计 945次阅读
- 基于现场总线通信技术实现水利工程控制系统的设计 761次阅读
- 适用于PLC/DCS应用,支持HART和Modbus连接的模拟I/O系统 1751次阅读
- 基于Modbus主机管控的PLC和DCS系统设计 1404次阅读
- DCS系统组成图和分散控制系统结构图 2w次阅读
- 分布式控制系统的介绍 4714次阅读
- DCS控制系统的选型设计调试 4047次阅读
- DCS与PLC和FCS控制系统有什么区别 1.5w次阅读
- dcs控制系统的应用实例详解 2.5w次阅读
- DCS控制系统在热电站中的应用 2973次阅读
- 基于CAN总线的分布式网架健康状态监测系统的设计 875次阅读
下载排行
本周
- 1电源监控电路UC1544/2544/3544数据表
- 2.07MB | 2次下载 | 免费
- 2开关式升压 3A 双节锂电充电管理E6483数据手册
- 0.26 MB | 2次下载 | 免费
- 3适用于汽车导航系统的车载晶振FC-13A
- 146.02 KB | 1次下载 | 免费
- 4基于DSP的语音信号采集与回放系统设计报告
- 0.20 MB | 1次下载 | 5 积分
- 5基于“双 碳 ”目标的综合用电服务管理系统介绍
- 5.89 MB | 1次下载 | 免费
- 6全套DDR、DDR2、DDR3、DDR3L、LPDDR3 和 DDR4 电源解决方案同步降压控制器数据表
- 2.5MB | 1次下载 | 免费
- 7具有过压保护和阻断 FET控制功能的12V电子熔丝TPS25924x数据表
- 1.92MB | 1次下载 | 免费
- 8带自动重试功能的IEEE 802.3af PoE供电设备控制器TPS2375数据表
- 920.76KB | 1次下载 | 免费
本月
- 1电子元件基础知识介绍
- 8.76 MB | 58次下载 | 2 积分
- 2DC-DC电路(Buck)的设计与仿真
- 0.60 MB | 20次下载 | 2 积分
- 3GD32F10x系列MCU用户手册
- 11.5MB | 10次下载 | 免费
- 4多功能电源管理 SOC IP5306数据手册
- 0.20 MB | 8次下载 | 免费
- 5UHD智能显示SoC VS680产品简介
- 0.46 MB | 7次下载 | 免费
- 6东芝BiCD集成电路硅单片TB67S109AFNAG数据手册
- 1.93 MB | 6次下载 | 免费
- 716A 输出电流,高可靠、高效率 同步降压转换器PCD3201产品手册
- 0.47 MB | 6次下载 | 免费
- 8电池管理系统(BMS)软硬件介绍
- 0.23 MB | 5次下载 | 2 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935084次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420048次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233067次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191315次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183314次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73786次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多