资料介绍
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象,采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明,系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
关键词:非线性PID;防摆;鲁棒性
Abstract: As to the horizon motion system of Bridge Crane is a nonlinear, variation parameter
and strong coupling system, the nonlinear PID controller is used for positioning and anti-swing. The result of simulation indicate the proposed scheme have better dynamic and static
characteristics and strong robustness .
keywords: nonlinear PID;anti-swing;robustness
- 《非线性有限元及程序》凌道盛、徐兴编著 0次下载
- 基于桥式吊车系统的分组自适应控制策略 22次下载
- 基于非线性制导算法的飞行器轨迹跟踪控制算法 9次下载
- 基于非线性制导算法的飞行器轨迹跟踪控制算法 15次下载
- 基于非线性PID控制器的连续搅拌反应釜 6次下载
- 使用MATLAB和SIMULINK实现非线性优化PID控制的详细资料说明 7次下载
- 基于自整定PID控制器的温度控制系统资料研究分析 20次下载
- 双向DC-DC非线性控制 1次下载
- 基于非线性PID控制算法的并联机器人 13次下载
- 非线性H_控制的SOS设计_何朕 0次下载
- 基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计 26次下载
- 单神经元PID控制的吊车防摆定位系统 27次下载
- 大射电望远镜精调Stewart平台非线性PID控制 8次下载
- 非线性控制系统的全局可镇定 12次下载
- 适用于非线性对象的模糊一神经元控制方法 9次下载
- 解读Tx/Rx系统中的非线性失真 784次阅读
- 在约束条件下优化非线性目标函数的问题 496次阅读
- 混频器是线性还是非线性? 502次阅读
- 一文详解电路的非线性系统 1199次阅读
- 补偿非线性APD响应 696次阅读
- 什么是PID控制? 2.8w次阅读
- 伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术 3975次阅读
- 常见线性光耦与非线性光耦的具体型号 2.7w次阅读
- 怎样区分线性和非线性_线性与非线性的区别(线性分析、线性模型) 27.9w次阅读
- 非线性电路的分析方法_非线性电路分析举例 2.6w次阅读
- 非线性电路的混沌现象 3.8w次阅读
- 一文看懂线性失真和非线性失真的区别 9.8w次阅读
- 基于带修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系统 1764次阅读
- 基于Nios软CPU内核的FPGA非线性校正方案 923次阅读
- 如何解决LVDT定位传感器中非线性问题? 2483次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 10次下载 | 免费
- 6基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多