电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
本文提出了一种基于视频输入的立体声头或单个运动摄像机的运动估计系统。该系统以低延迟实时运行，运动估计用于导航目的。系统的前端是一个特征跟踪器。点特征在帧对之间匹配，并以视频速率链接到图像轨迹中。然后使用几何假设和测试架构从特征轨迹产生相机运动的鲁棒估计。这就产生了我们称之为视觉测径法，即仅从视觉输入的运动估计。没有事先知道的场景或运动是必要的。视觉里程计还可以结合来自其他来源的信息，如GPS、惯性传感器、车轮编码器等。姿态估计方法已成功地应用于航空、汽车和手持平台的视频。我们专注于自主地面车辆的结果。我们给出纯粹从先前看不见的距离和时间段上的图像估计的相机轨迹的示例。
计算机视觉的一个重要应用是车辆和机器人的自主导航。有效地利用视频传感器进行障碍物检测和导航是多年来地面车辆机器人研究的目标。障碍物检测的立体视觉和平台定位的自我运动估计是这一努力的一些关键方面。在机器人学界，同步定位和绘图（SLAM）是紧密相关的。SLAM通常使用普通相机之外的其他传感器来执行。然而，最近在传感器和计算硬件方面的性能改进使得实时视觉处理更加实用，并且随着计算机视觉算法的成熟，我们希望看到更多基于视觉的导航系统。诸如用于检测障碍物的立体分析以及用于道路控制的路边或车道标记跟踪的实时应用已经在标准的基于PC的系统内易于实现。然而，更一般的视觉估计功能仍然难以实现。
图1：左侧：一个相机倾斜安装在空中平台的结果。飞机在低空飞行，转而又作一次扫射。所显示的视觉测径以低延迟实时估计。结果仅基于视觉输入，并且没有使用场景和运动的先验知识。还示出了在最近的摄像机位置的截锥中的纹理三角测量。右：一个立体声对安装在地面车辆的结果。车辆路径是超过600米长，并包括三个紧密循环。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 《OpenCV视觉应用设计》论文下载 3次下载
- 基于UWB、里程计和RGB-D融合的室内定位方法 14次下载
- 机器视觉应用，CPU还是FPGA？资料下载 7次下载
- ESL和DFM论文和资料免费分享 16次下载
- 使用51单片机实现出租车行驶里程计数器的仿真设计实例文件免费下载 27次下载
- 视觉语义里程计的详细资料说明 0次下载
- 电动车里程表的电路图免费下载 37次下载
- 免费的全功能CCD视觉检测系统资料免费下载 30次下载
- 如何设计自行车里程速度计论文免费下载 7次下载
- 设计一个LED显字电风扇的资料说明和工程文件免费下载 74次下载
- LabWindows CVI中的TCP程序说明资料免费下载 42次下载
- Raspberry Pi树莓派使用说明总结资料免费下载 14次下载
- 各种光缆的详细型号资料说明免费下载 7次下载
- 基于ARM的伺服转台控制系统设计论文资料下载 3次下载
- 汽车里程计数项目PCB文件 7次下载
- SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计） 1102次阅读
- CT-ICP：实时弹性激光雷达里程计与回环检测 558次阅读
- 三维计算视觉研究分析 344次阅读
- 一个利用GT-SAM的紧耦合激光雷达惯导里程计的框架 1960次阅读
- 一种动态环境下的直接视觉里程计 865次阅读
- 使用IMU与轮速计传感器进行雷达数据的运动畸变校正 3634次阅读
- DeepMind阿尔法被打脸，华为论文指出多项问题 2943次阅读
- 桥接视觉与语言的研究综述 2380次阅读
- 视觉SLAM的技术资料总结 4897次阅读
- 机器人视觉伺服系统技术的介绍及发展历程的详细资料说明 3427次阅读
- 论文在NLP学术研究中的意义 3011次阅读
- 用AI打击论文图像造假，仍有4000多篇医学“问题论文” 4575次阅读
- ACL公布的论文计算机语言学最前沿研究的详细资料概述 3870次阅读
- Cortex-A53嵌入式处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法 8954次阅读
- AUTOCAD2009免费下载中文版 CAD2009简体中文下载及安装方法 1.2w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论