资料介绍
小型四旋翼无人机总体架构 典型的小型四旋翼无人机,一般由机械部分(机架),动力部分(包括电机、电子调速器、电调连接板、桨叶、电池),电子部分(包括飞控板、通信模块、遥控器接收机、PPM 编码板)组成。
(一)机械部分
机架考虑到编队飞行对实验室空间的要求,希望机架能够尽量的小。对于这种需求可以将机架的大小设定为轴距 255mm,边距 180mm(由 6 寸桨的大小决定)。
整个机体由底板、中间机架板、顶板连接而成(通过尼龙螺柱和螺丝);底板安置电池、xbee 模块、遥控器接收机、电调连接板,中间机架板安置 4 个电调、pixhawk 飞控板,顶板用于安置定位系统标记点(同时起到保护、隐藏 pixhawk 飞控板及走线的作用);为便于安装,所有开孔、镂空均根据拟选器件匹配设计;拟采用碳 2mm 厚 3K 纤维板加工。
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