电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于LabVIEW的机械臂控制与仿真系统_华永云
在以往的仿真与控制项目中, 人们主要通过两种方式进行 设计,一种是采用传统的编程语言进行设计,如 VB 、VC++等;另 一种是通过在三维建模软件上进行二次开发来实现, 如 Auto－ CAD、UG 等。前者在驱动控制方面的实现较为容易,但在仿真设 计上过于繁琐,后者则与之相反。 LabVIEW 不仅具有优秀的软件开发环境,也是功能强大的 自动化测试工具。基于 LabVIEW 的机械臂控制与仿真系统利 用三维图形显示控件构建机械臂的仿真显示平台, 使用 NI USB_6211 数据采集卡和 74HC138N 为机械臂提供控制信号,可 快速实现对机械臂的仿真与控制,缩短开发周期。此外,本系统 还通过软件编程解决了仿真模型与实际机械臂的同步问题,实 现了舵机的平滑转动功能。同时, 拓展了 NI USB_6211 数据采 集卡的用途。
在以往的仿真与控制项目中, 人们主要通过两种方式进行 设计,一种是采用传统的编程语言进行设计,如 VB 、VC++等;另 一种是通过在三维建模软件上进行二次开发来实现, 如 Auto－ CAD、UG 等。前者在驱动控制方面的实现较为容易,但在仿真设 计上过于繁琐,后者则与之相反。 LabVIEW 不仅具有优秀的软件开发环境,也是功能强大的 自动化测试工具。基于 LabVIEW 的机械臂控制与仿真系统利 用三维图形显示控件构建机械臂的仿真显示平台, 使用 NI USB_6211 数据采集卡和 74HC138N 为机械臂提供控制信号,可 快速实现对机械臂的仿真与控制,缩短开发周期。此外,本系统 还通过软件编程解决了仿真模型与实际机械臂的同步问题,实 现了舵机的平滑转动功能。同时, 拓展了 NI USB_6211 数据采 集卡的用途。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 《电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真》洪乃刚等编著 0次下载
- 基于DSP的飞行仿真转台控制系统设计与实现 9次下载
- 如何使用LabVIEW软件进行控制设计和仿真入门 15次下载
- 过程系统建模与仿真.pdf 0次下载
- 使用TestStand仿真LabView教程资料分享 260次下载
- Labview仿真混合能源系统软件下载 5次下载
- 家用电器远程控制平台的系统及其基于labview和proteus的设计与仿真 17次下载
- 基于LabVIEW的总流量控制理论的仿真应用 26次下载
- 基于模拟载荷的起重机械电气控制系统仿真研究 51次下载
- 基于LabVIEW的纯实时仿真 86次下载
- 控制系统设计与动态系统仿真 47次下载
- 采用LabVIEW的PWM控制系统的设计 118次下载
- 采用LabVIEW的PWM控制系统的设计 43次下载
- 硬件在环(HIL)仿真应用中的LabVIEW FPGA 25次下载
- 基于LabVIEW的控制系统时域仿真研究 35次下载
- 【开源获奖案例】四轴机械臂控制系统 224次阅读
- 运动控制卡能仿真吗？ 835次阅读
- 使用LabView控制DS3900串程通信模块 840次阅读
- 基于传感器仿真器实现传感器信号调节电子系统的设计 2405次阅读
- 为什么学习LabVIEW看了就知道 3723次阅读
- 宽禁带器件和仿真环境介绍 1317次阅读
- 基于LabVIEW软件平台实现增量型PID控制器的设计与应用研究 4413次阅读
- 机械手运动控制系统设计 8475次阅读
- 基于LabVIEW的交通灯控制系统设计与仿真 3.9w次阅读
- Saber仿真软件特点和应用有哪些 1.1w次阅读
- 基于BLINK的DCS控制系统仿真 3204次阅读
- 利用LabVIEW FPGA模块构建灵活的发动机仿真器 1625次阅读
- 基于LabVIEW和CompactRIO开发的EDM过程控制器 1340次阅读
- 基于Matlab/Simulink的二阶控制系统仿真研究 3.9w次阅读
- 伟世通使用NI LabVIEW控制设计和仿真模块简化汽车动力总成控制 2693次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 11次下载 | 免费
- 3嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 4DIY动手组装LED电子显示屏
- 0.98 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的C8051F单片机开发板设计
- 0.70 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33566次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6656次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537798次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420027次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191186次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论