基于LabVIEW的机械臂控制与仿真系统_华永云

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基于LabVIEW的机械臂控制与仿真系统_华永云
在以往的仿真与控制项目中, 人们主要通过两种方式进行 设计,一种是采用传统的编程语言进行设计,如 VB 、VC++等;另 一种是通过在三维建模软件上进行二次开发来实现, 如 Auto- CAD、UG 等。前者在驱动控制方面的实现较为容易,但在仿真设 计上过于繁琐,后者则与之相反。 LabVIEW 不仅具有优秀的软件开发环境,也是功能强大的 自动化测试工具。基于 LabVIEW 的机械臂控制与仿真系统利 用三维图形显示控件构建机械臂的仿真显示平台, 使用 NI USB_6211 数据采集卡和 74HC138N 为机械臂提供控制信号,可 快速实现对机械臂的仿真与控制,缩短开发周期。此外,本系统 还通过软件编程解决了仿真模型与实际机械臂的同步问题,实 现了舵机的平滑转动功能。同时, 拓展了 NI USB_6211 数据采 集卡的用途。

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