2015全国电赛报告之风力摆控制系统

本系统为由 STM32 单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显 示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050 采 集风力摆姿态角，单片机处理姿态角数据后通过 PID 精确算法调节直流风机以 控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、 恢复静止的功能，并能准确画圆，且受风力影响后能够快速恢复画圆状态，具有 很好的鲁棒性。另外，本系统具有良好的人机交互界面，各参数及测试模式可由 按键输入并通过液晶显示，智能性好，反应速度快。