2015全国电赛报告之风力摆控制系统

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下载次数:0次上传时间:2015-08-17

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关键字: 风力摆控制 PID算法 STM32 单片机

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本系统为由 STM32 单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显 示模块、人机交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU6050 采 集风力摆姿态角,单片机处理姿态角数据后通过 PID 精确算法调节直流风机以 控制风力摆。本系统实现了风力摆在仅受直流风机为动力控制下快速起摆、画线、 恢复静止的功能,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有 很好的鲁棒性。另外,本系统具有良好的人机交互界面,各参数及测试模式可由 按键输入并通过液晶显示,智能性好,反应速度快。

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