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基于遗传模拟退火算法的机器人全局路径规划

大小:218 KB 人气: 2011-07-15 需要积分:0
小兰的空间

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基于遗传模拟退火算法的机器人全局路径规划探讨了利用遗传算法来进行机器人路径规划的方法,分析了可能产生的问题及其产生原因,并在此基础上提出利用遗传算法与模拟退火算法相结合的方法来解决机器人路径规划问题.

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