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变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析

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资料介绍

　　变速定量泵加负荷传感阀液压系统的建模与性能仿真分析常见的液压试验装置或液压传动装置其流量控制技术有以下几种形式：（1）阀控（节流调速）流量控制技术。定量泵与各种控制阀配合进行调速控制，其特点是响应快，可进行微小流量调节，但能量损失大，效率低，多用于小功率场合；（2）泵控（容积调速）流量控制技术。由各种变量泵与相关变量控制阀配合进行调速控制，其特点是能量损失小，效率高，并能实现多种功能的复合控制，如恒压、恒流、恒功率等，但响应速度较慢；（3）变转速控制技术。采用交流电动机变频调速控制，通过改变电动机的转速，来改变定量泵的输出流量，其基本特点是既有泵控流量控制技术节能的特点，又接近阀控流量控制技术的快速性。本研究的液压试验装置采用“变频器+交流电机+定量泵+负荷传感阀”液压控制系统（变频调速定量泵LS液压系统）控制多个执行器。该装置由变转速流量自动控制系统，负荷传感液压试验与液压加载系统、液压闭环控制系统等部分组成。为了研究该液压试验装置在不同控制参量时具有的性能特点和控制方法，通过推导变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建变频器及电机的仿真模型，并与负荷传感液压系统回路仿真模型相结合，在AMESim中建壶变位移调速+负荷传感液压控制系统的仿真模型，并对系统的闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，观察系统的性能及控制方法。