电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
随着计算机、自动化技术和原子能技术的飞速发展，机器人被广泛应用于航空航天、工业自动化和智能装备等行业，在军事和国民工业领域有着广阔的发展前景。
在机器人工业中，机械臂作为机器人操作的支撑部件，为末端操作器的精确运动提供技术支撑。机械臂关节是保证机械臂运动能力、运动精度、运动平稳性以及运动安全性等一系列问题的关键瞳。目前针对高精度伺服控制的机械臂关节控制需要具备操作灵活、控制方便、搜索定位准确、具有一定抓取力的要求，传统的多部件实现已经不能满足要求。因此，需要一种新型驱动组件保证机械臂关节驱动具有更小的体积、更轻的重量，实现多功能高精度驱动，同时满足关节驱动低速稳定性、定位精度高、具有锁定功能的系统要求。本文介绍了一种一体化结构的机械臂关节驱动组件，以无刷直流电动机作为动力源，角度传感器（旋转变压器）作为伺服驱动位置、速度传感器，齿轮机构作为减速大转矩输出部件，电磁制动器部分作为在运动机构的锁定控制。通过一体化结构设计，体积更为紧凑、重量轻、控制精度高，经减速后可直接驱动负载，回差低，减少了传动功率损耗，提高了驱动组件的工作效率。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 平面关节型机械手设 0次下载
- 基于最小二乘法的起重机机械臂关节控制系统 12次下载
- 机器人关节用什么电机 1次下载
- 机器人对关节驱动电机的主要要求资料下载 4次下载
- 沙疗温度及血液灌注对人体膝关节等的影响 4次下载
- 高精度转动关节超声波电机的特点、应用及发展趋势 0次下载
- 单自由度平面多关节机械手臂的设计 5次下载
- 液压驱动连续型机械臂原理与设计 0次下载
- 一种新型7自由度冗余绳驱动机械臂 7次下载
- 【智能控制】机械手参数辨识——双关节机械臂动力学方程ppt下载 3次下载
- 柔性关节机械人的研究现状与模型的建立及技术的实现 15次下载
- 液压组件/工程机械液压技术 456次下载
- 点胶球形阵列封装组件机械弯曲可靠性研究 4次下载
- 欠驱动两自由度机械臂的模糊控制 27次下载
- 机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a D 59次下载
- PCBA电子组件的推拉力测试标准 3891次阅读
- 机械智能能量采集的定义及应用 279次阅读
- 基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬件系统 5522次阅读
- 复合放大器实现高精度的高输出驱动能力 获得最佳的性能 1468次阅读
- 分享机械手各部位主要结构元件种类处理组件等 1.7w次阅读
- 轻型机械臂模块关节机械设计方案 4081次阅读
- 工业机器人对关节驱动电机的要求 1.1w次阅读
- 工业机器人的五种机械结构和三大零组件的详细资料分析 8546次阅读
- 工业机器人的五大机械结构和三大零部件解析 2.1w次阅读
- 治疗关节炎新技术：生物3D打印组织 3031次阅读
- 为什么不能直接使用控制电机转速控制关节运动,还需要使用减速器概述 5645次阅读
- 为什么使用减速器代替电机转速来控制机器人关节运动？ 4454次阅读
- 双玻光伏组件与普通组件的区别 4.5w次阅读
- 分享最好的机械臂是7个自由度的原因 1.7w次阅读
- 带你了解工业机器人的关节：精密减速机 7954次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论