介 绍了陀螺的分类一机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺、微机械陀螺，分析了每种陀螺的工作原理，阐述了各种陀螺的应用现状。
关键 字 : 机械陀螺激光陀螺光纤陀螺压电振动陀螺微机械陀螺
早在 185 2年，博科(Foucault)就首先将高速旋转的刚体称为陀螺，并根据其定轴性原
理在实验室定性地演示了地球自转现象。1906年和1911年，安修兹和斯佩里分别研制出了原理相同、结构不同的陀螺罗盘。此后，航向陀螺仪、陀螺垂直仪等产品相继向世，以满足火炮控制和航空业的需要。1942年，在二次世界大战中，德国首次将惯性技术应用于V-2导弹上，为惯性器件的应用开辟了一个新领域〔130目前 陀 螺 主要有机械陀螺、光学陀螺、压电振动陀螺等传统陀螺仪以及近来发展起来的硅微机械陀螺。下面对这几种陀螺作简单介绍。