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电子发烧友网>电子资料下载>电子论文>自动控制系统论文>智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

智能移动机器人跟踪系统应用研究与设计

2012-03-09 | rar | 561 KB | 次下载 | 免费

资料介绍

针对移动机器人检测与跟踪系统的世界模型,从智能控制与模式识别方法和传统控制理论相结合的思想出发,提出一种多层次、多阶段的智能控制模型结构。此结构仿人思维模式把复杂任务系统分解为感知、执行、决策三个层次,解决了复杂任务中不易建模的问题;跟踪过程采用Kalman 预报器对运动目标状态进行一步预测估计和两步增量式跟踪算法,可快速平滑地实现移动机器人对运动目标的跟踪驱动控制。
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