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名称 PID调节口决
环境 Win9X/Win2000/WinXP/Win2003/
时间 2010-8-18 16:28:21
星级
大小 102 KB elecfans@gmail.com
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 技术资料介绍
控制系统经常采用PID调节,比例环节放大时,系统动作灵敏、速度快、稳态误差小。但比例太大时系统振荡次数会增加,调节时间变长,甚至会不稳定。积分控制可消除系统稳态误差,但会使系统滞后增加稳定性变差,反应速度变慢。微分控制可提高系统动态特性(减少超调量和反应时间),使系统稳态误差减小。
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