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文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统，以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的
低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的实时响应性的前提下，实现不同运行状态间的平滑过渡。
关键词:步进电机，细分驱动，自适应控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
Key words: stepping motor, subdivide drive, adaptive control
低频振动；使用自适应调速法，可以在保证系统的实时响应性的前提下，实现不同运行状态间的平滑过渡。
关键词:步进电机，细分驱动，自适应控制
Abstract: This paper introduce a high performance control system of stepping motor used in
stage light control system ,and the theory of subdivide drive of stepping motor and the method of adaptive control. It can decrease the quiver under low frequency of stepping motor greatly by using subdivide driver. And it can smooth the switching of different running state of stepping motor by using adaptive control method.
Key words: stepping motor, subdivide drive, adaptive control
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