移动机器人的同步定位和映射算法分析

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上传日期: 2021-03-26

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资料介绍

标签:SLAM(122)移动机器人(388)

  本文档的目标是对移动机器人的SLAM(同步定位和映射)领域进行教程介绍。关于这个主题有很多论文,但是对于这个领域的新成员来说,要理解实施SLAM所涉及的许多复杂问题,需要花费大量的研究时间。因此,希望能够以清晰简洁的方式呈现主题,同时尽量减少理解文档所需的先决条件。在读完这篇文章之后,实际上应该可以坐下来执行基本的冲击。

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