DX200并行IO说明书免费下载

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上传日期: 2021-02-23

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资料介绍

标签:中断(477)连接器(3840)机器人(18600)

并行I/O的特点•可有效利用连接输入输出信号的端子及连接器。–为了连接输入输出信号,备有端子及连接器。可连接的数量有限,可只选择需要的信号连接希望的端子,因此可有效利用这些端子。•可简化输入输出相关的(机器人语言:INFORMⅢ)命令,使机器人的动作更加流畅。–可将规定的输入输出相关信息独立登录为梯形图程序,因此可简化该部分程序(动作程序)中的输入输出命令,减少中断。•可在机器人动作过程中接收预约信号等。–将同时执行机器人动作处理和输入输出处理,因此即使在动作过程中也可执行接收预约信号的处理。

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