工业机器人的简介和芯片介绍

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资料介绍

标签:工业机器人(2287)芯片(21898)dsp(6054)

单核微控制器的控制系统:(意法半导体(ST))

智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主,高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍,而机器手臂注重的是马达控制效能,因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。

微处理器+MCU或者MCU+DSP方案的系统架构:(飞思卡尔)

随著工业自动化逐渐往智慧自动化发展,产线上对于高效能且智慧化运作的机器人需求日益迫切,因此该公司决定採用Cortex-M4核心开发新的DSP方案,以实现更高精准度的马达控制,满足机器人智动化应用

生产线上的机器手臂有朝向多轴化发展的趋势,这是为了让机器手臂能完全替代人类手臂,以执行多种精密、複杂的拟人动作,FPGA的扩展性及运作效能将更能应付设计日趋複杂的多轴马达运算需求

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中

工业机器人的分类

一、移动机器人(AGV)

二、点焊机器人

三、弧焊机器人

四、激光加工机器人

五、真空机器人

六、洁净机器人

机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。

工业机器人就是面向工业领域的多回关节机械手或答多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。

代表公司:深圳市汇川技术股份有限公司、固高科技(深圳)有限公司

特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。

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