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现有技术中，超声波马达已经是一种较为常见的马达，相比于传统的线圈驱动马达，可以任意控制转动的角度，适合于精确控制转动的场合。然而现有的超声波马达实际应用一直较为受到限制，原因在于其体积一般较大，虽然转动力矩相比传统马达并不弱，然而在实际应用中很难针对不同力矩的需求进行调整，导致超声波马达的应用范围受到限制。
因此，现有技术还有待于改进和发展。本项目研发目的在于提供一种超声波加强型马达装置及其实现方法，针对现有技术中的超声波马达提供力矩不足的情况，提供一种任意加强力矩的超声波马达装置和实现方法。
本项目可行性高，将超声电机应用范围进一步拓宽，突破常规限制，在行业内具有技术领先性。
一、关键技术：
1. 超声电机串联结构设置；
多个超声电机串联结构，需要符合电机运动特性，摩擦特征，做好多个定子、转子的同轴设计以及结构设置。
2. 超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。
多个超声电机串联，多个电机统一接到同一个电源模块，驱动电源具有多接口输出，接口输出转动一致的特性，保障超声电机串联共轴对外驱动旋转控制。
超声电机体积小、扭力大、抗干干扰，配合上闭环控制驱动电源控制，可应用于高精度机器人手指产品。
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