DonkeyCar智能小车如何添加传感器教程说明

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上传日期: 2020-09-22

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标签:树莓派(861)智能小车(461)传感器(20502)

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  1. 观影顺序:DonkeyCar智能小车教程 -》 DonkeyCar代码说明 -》 DonkeyCar神经网络模型修改教程 -》 本文档

  2. 所有添加的文件都推荐根据需要放入pc(下图)

  3. 树莓派中对应的文件夹位置

  4.附录建议看

  示例:HC-SR04超声波传感器的添加

  第一步:在树莓派中安装pigpio。

  步骤如下:

  1. 打开xshell,安装pigpio包,方便python编辑树莓派的引脚

  sudo apt install -y pigpio

  2. 设置pigpio开机自启

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