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电子发烧友网>电子资料下载>机器人>怎么样设计机器人的末端执行器

怎么样设计机器人的末端执行器

2020-09-18 | rar | 2.18 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  我国草莓种植面积广大,人工收获作业繁重,草莓的自动化收获问题亟待解决。为此,结合相关领域的研究现状,设计了一款草莓收获机器人的末端执行器。该末端执行器集成了目标识别定位,自身姿势调整和果柄夹持剪切等3个功能,具有体积小巧,成本低廉,使用安全和便携等特点,并且所有传感器和执行部件均采用低压直流供电。经样机实验证明,该末端执行器能够较好地完成预定任务.

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