智能轮椅导航定位研究现状及趋势

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上传日期: 2020-06-30

上 传 者: 易水寒他上传的所有资料

资料介绍

标签:机器人(14483)传感器(18614)

  智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉,机器人导航和定位,模式识别,多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一.

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