工业机器人的基础资料概述

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上传日期: 2020-06-04

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资料介绍

标签:机器人(14142)传感器(18265)

本文档的主要内容详细介绍的是工业机器人的基础资料概述包括了:机器人的定义与特点,工业机器人的发展历史,工业机器人的应用,工业机器人的全球市场

  “机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。

  我国科学家对机器人的定义:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

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  机器人共同点为:

  (1)普遍认为机器人的外形像人或像人的上肢,并能模仿人的动作;

  (2)机器人具有一定的智力、感觉与识别性;

  (3)机器人是人造的机器或机械电子装置;

  二、机器人的特点

  1.通用性

  机器人具有执行不同功能和完成多样简单任务的实际能力

  (1)机构可变(自由度数量)

  (2)程序可变

  2.适应性

  机器人在工作中可以不依赖于人的干预,能够运用传感器感测环境,分析任务空间和执行操作规划,自主执行事先未经完全指定的任务。

  (1)自动化

  (2)智能化

 

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