如何搭建一套四轴飞行器

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上传日期: 2020-05-25

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标签:飞行器(336)遥控器(388)电机(2313)

  最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任何高级内容,内行请直接略过。

  首先谈谈四轴的原理,就是4个螺旋桨,对角的两个旋转方向相同,相邻的旋转方向相反。顺时针转的叫反桨,逆时针转的叫正桨。所以当他们转速相同时,就可以抵消旋转上带来的反作用力,不至于自己打转。当然也就不需要直升机的尾桨了。当然任何东西的制造都有误差,一套四轴飞起来以后,难免各个螺旋桨,机架的平衡等存在些问题。所以安装后有个很必要的调试的过程,调试以后,过小的误差,就由飞控自己解决了。也就是确保遥控器没有动作信号时,自己保持平衡。鉴于四轴的复杂性,没有飞控基本别指望靠手来起飞。

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  分别讲各个配件吧。

  **机架** :

  就是个架子,用来把各种东西拼上去。有不同的材料,价格差异也较大。我买的是SK450,塑料的,比较重,相当的结实,至今没有摔坏。追求高性能的可以选碳纤维机架的,会轻不少,比如X450、X600。这里的数字是指轴距,比如SK450和X450的轴距就是450mm。也就是对角线两个轴之间的距离。

  机架上的电机安装座决定了你能安装什么样的电机,轴距决定了最大可以安装多大的桨。450mm轴距的机架可以安装最大10英寸的桨。一般初学时买个塑料机架玩玩就好,玩熟悉了可以依据动手能力酌情选择碳纤维或者自己做。

  我一开始就是选择这样一个可以尽快飞起来的机架,毕竟系统的迭代要以第一次可运行为基础。最近开始考虑自己做机架了。SK450的一个腿的重量就有41克。而最近发现买IC时带的IC管子,一根20cm的也才不到10克,硬度却是够用的。

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