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本文档的主要内容详细介绍的是FANUC机器人的系统维修资料合集包括了：第一章 FANUC系统共性故障分析及排除，第二章 FANUC系统的疑难故障分析及排除， 第三章 FANUC进给伺服系统的共性故障分析，第四章 FANUC主轴驱动系统的通用故障分析，第五章 FANUC 0I/16/18 系统的一些维修技巧
1、数据输入输出接口不能正常工作 对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，显示 85~87 号报警。 ②10/11/12/15，当发生报警时，显示 820~823 号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法： 1）输入出数据操作时，系统没有反应 （1）请检查系统工作方式对不对，请把系统的工作方式置于 EDIT 方式，且打开程序保护键；或者在输入参数时，也可以置于急停状态。 （2）请按 FANUC 出厂时数据单，重新输入功能选择参数（0 系统的 900 号以后，16 系统类的 9900 号以后的参数，15 系统类的 9100 号参数）。 （3）检查系统是否处于 RESET 状态。 2）输入输出数据操作时，系统发生了报警
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