电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>机器人>怎么样才能设计双足机器人足底压力测量传感系统

怎么样才能设计双足机器人足底压力测量传感系统

2020-03-03 | rar | 8.34 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  双足机器人足底压力的大小与受力位置是其步行运动中的重要参数,但由于地面环境的复杂性,通过机器人本体参数间接地计算足底压力的大小与受力位置是十分困难的,因此研制一种足底压力测量传感系统来检测足底压力的大小与受力位置是解决这个问题的有效手段。

  首先,对足底压力测量传感系统本体及其信号处理器硬件电路进行了研制与设计。传感系统本体由正常的运动鞋垫上黏附多个薄膜压力传感器构成;设计了相应的传感系统信号处理器,信号处理器由单片机基本外围电路、数据采集电路和通讯电路组成;从硬件上通过添加滤波电容和电磁屏蔽两个方面对传感系统采集到的信号进行了降噪处理,使传感系统能够有效地采集足底压力信号。

  其次,对足底压力测量传感系统的数据处理进行了研究。建立了从AD采集的各路电压信号到输出足底压力信息的映射矩阵,在传感系统控制器中编制了相应软件程序,用以采集足底压力信息、计算各传感器所受压力和与压力中心点的位置,并通过串口传输至双足机器人控制器。利用测力台对足底压力传感系统进行了校验,对传感系统采集计算的足底压力信息误差原因进行了分析。

  最后,对足底压力测量传感系统在双足机器人上的应用进行了研究。对足底压力测量传感系统控制器与双足机器人控制器之间的通讯规则进行了规划,分析了足底压力测量传感系统在双足机器人上的应用,并在人体上进行了双足机体速度计算、步行周期状态感应和平衡状况识别方面的验证实验。

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
  2. 0.00 MB  |  1497次下载  |  免费
  3. 2单片机典型实例介绍
  4. 18.19 MB  |  98次下载  |  1 积分
  5. 3S7-200PLC编程实例详细资料
  6. 1.17 MB  |  27次下载  |  1 积分
  7. 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
  8. 4.28 MB  |  18次下载  |  4 积分
  9. 5开关电源原理及各功能电路详解
  10. 0.38 MB  |  14次下载  |  免费
  11. 6100W短波放大电路图
  12. 0.05 MB  |  4次下载  |  3 积分
  13. 7蓝牙设备在嵌入式领域的广泛应用
  14. 0.63 MB  |  3次下载  |  免费
  15. 8基于单片机的红外风扇遥控
  16. 0.23 MB  |  3次下载  |  免费

本月

  1. 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  2. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
  4. 0.00 MB  |  66304次下载  |  免费
  5. 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
  6. 0.00 MB  |  51209次下载  |  免费
  7. 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
  8. 0.00 MB  |  51043次下载  |  免费
  9. 5555集成电路应用800例(新编版)
  10. 0.00 MB  |  33564次下载  |  免费
  11. 6接口电路图大全
  12. 未知  |  30321次下载  |  免费
  13. 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
  14. 0.00 MB  |  28588次下载  |  免费
  15. 8开关电源设计实例指南
  16. 未知  |  21540次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935054次下载  |  免费
  3. 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
  4. 78.1 MB  |  537793次下载  |  免费
  5. 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
  6. 未知  |  420026次下载  |  免费
  7. 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
  8. 0.00 MB  |  234313次下载  |  免费
  9. 5Altium DXP2002下载入口
  10. 未知  |  233046次下载  |  免费
  11. 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  12. 340992  |  191183次下载  |  免费
  13. 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  14. 158M  |  183278次下载  |  免费
  15. 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
  16. 未知  |  138039次下载  |  免费