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本文档的主要内容详细介绍的设计大疆无人机的航测资料应用手册
2.通过 App 升级固件的功能图文教程： PS：若使用 App 升级固件该功能，请确保遥控器固件为 V01.04.0330 及以上， APP 版本为 V1.8.10 及以上 1） 准备工作：将遥控器固件通过调参升级至 V01.04.0330、APP 版本升级至 V1.8.10，然后将遥控器通过 WIFI 或插入 4G 网卡的方式连接互联网。升级过程需保持设备开机，且剩余电量处于 30%以上。飞行器升级需要将遥控器与飞行器通过“Micro 接口的 USB 数据线+Type-C 接口的 OTG 数据线”的方式连接。通过 APP 主界面右下角“设备固件”按钮进入固件升级界面。当存在新固件时，右下角提示 “有固件升级，请更新”。
摄影测量模式：当用户采用摄影测量模式进行作业时，默认相机对焦到无穷远处，相机默认焦距 8.8mm， 35mm 等效焦距 24mm，FOV 84° 作业后，取出相机 SD 卡通过读卡器进入 SD 卡或直接连接飞机至电脑，进入 SD 卡，在 Survey 文件夹下会有每次作业的文件夹，按照作业的顺序排序，命名规则如 100_0001，每个文件中包含 JPG 格式的照片文件，在使用 P4R 过程中，如果用户使用摄影测量或航点飞行模式，无论是否开启 RTK 开关，是否连接网络 RTK，都会在飞机端的 SD 卡中记录文星原始观测值文件与曝光时间戳文件。文件格式和内容如下： survey 任务文件夹里生成： 1. “PPKRAW.bin”文件（RTCM3.2 MSM5 格式的移动端卫星观测值数据以及星历数据） 2. “EVENTLOG.bin”文件（二进制格式的曝光时间戳记录文件） 3. “Rinex.obs”文件（实时转码出的 RInex 观测值文件） 4. Timestamps.MRK 文件（ASCII 格式的明码曝光时间戳记录文件）。当用户使用手动飞行和拍照时，不会生成 survey 文件夹和相关卫星观测值与曝光时间戳文件
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