资料介绍
《机器人制作》(提高篇)细致、深入浅出地讲述了Roundabout机器人的制作过程,涉及到机械、电子、传感器、计算机和信息处理等多学科领域,集成了机器人技术必要的基础知识。对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑,并提供了调试电路及解决问题的办法,同时将作者自己失败的经验告诉读者。
第1章组装模块式机器人
1.1制作模块
1.1.1组装Roundabout机器人或其他机器人
1.1.2章节安排
1.2熟悉机械加工
1.2.1配置自己的机械加工间
1.2.2选择一种微型铣床
1.3总体介绍
1.3.1机械零部件的内容编排
1.3.2独立电子模块的分组归类
1.3.3机器人的组装与调试
1.4把这些零件和技术应用到其他机器人上
第2章两种自制电机联轴器的比较及如何避免常见误差
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